Robô Paletizador de 80kg de Carga Útil com Alcance de 2061mm e 5 Eixos de Alta Velocidade IP54
Visão Geral do Produto
Este braço robótico de paletização de 5 eixos com carga útil de 80kg é construído para fábricas que empilham caixas de confeitaria, produtos de papel, livros e folhetos agrupados em uma única estação fixa. O alcance de 2061mm mantém o padrão de palete completo de 1100 x 1100mm dentro do envelope de trabalho, para que o braço alcance todos os cantos sem uma esteira linear adicional. Uma altura máxima de empilhamento de 1740mm cobre o palete padrão mais cargas de dois níveis, e a pegada compacta deixa espaço para o transportador de alimentação, estacionamento da garra e corredor do operador. Como o robô de paletização de carga útil de 80kg transporta a garra e a caixa juntas, uma unidade pode atender a duas linhas de embalagem operando no mesmo ciclo.
Especificações Principais
| Modelo | MOTOMAN-PL80 (YR-1-05VX80-A00) |
| Categoria | Robôs Industriais / Paletização |
| Número de Eixos | 5 (S, L, U, B, T) |
| Capacidade de Carga Útil | 80 kg |
| Alcance Máximo | 2061 mm |
| Repetibilidade | +/-0.03 mm (ISO 9283) |
| Altura Máxima de Empilhamento | 1740 mm em padrão de 1100 x 1100 mm |
| Taxa de Ciclo | 800 ciclos por hora |
| Massa do Corpo | 565 kg |
| Classe de Proteção | Corpo IP54, Pulso IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidade de Potência | 4.5 kVA |
| Posição de Montagem | Montado no chão |
| Temperatura Ambiente | 0 a 45 degC, umidade 20 a 80 por cento RH |
Vantagens
- O robô de paletização com carga útil de 80kg manuseia o peso da garra mais uma camada completa de caixas em um único ciclo.
- O alcance de 2061mm cobre um padrão de empilhamento de 1100 x 1100mm com margem para pontos de coleta do transportador.
- A estrutura de 5 eixos remove o eixo de torção do pulso que a empilhamento de caixas nunca usa, reduzindo custos e manutenção.
- A repetibilidade de +/-0.03mm mantém as bordas das camadas alinhadas para que os paletes embalados permaneçam estáveis em trânsito.
- O corpo IP54 e o pulso IP67 permitem a lavagem da área circundante sem proteger o braço.
- A saída de 800 ciclos por hora corresponde às velocidades típicas das linhas de cartonagem e embalagem em caixa.
- O pulso oco roteia as linhas de ar da garra e os cabos do sensor para dentro do braço para evitar enroscamentos.
- O controlador YRC1000 adiciona regeneração de energia e um assistente de paletização que reduz o tempo de ensino.
Aplicações Típicas
- Paletização de caixas para linhas de confeitaria e produtos de papel
- Empilhamento de caixas de livros e folhetos agrupados
- Construção de paletes no final da linha para alimentos e bens domésticos
- Despaletização de caixas leves em transportadores de alimentação
- Formação de camadas com garras a vácuo ou de fixação
- Células de embalagem secundária de sacos em caixa
Perguntas Frequentes
P: O que o braço robótico de paletização com carga útil de 80kg pode carregar?
R: É classificado para uma carga útil de 80kg, portanto, uma garra de fixação ou a vácuo mais uma camada de caixa é manuseada em um único ciclo. Compartilhe o peso e o padrão da sua caixa e confirmaremos a carga útil utilizável após o peso da garra.
P: Qual o tamanho de palete que o alcance de 2061mm cobre?
R: O alcance de 2061mm atende a um padrão de empilhamento de 1100 x 1100mm com altura máxima de empilhamento de 1740mm. Se o seu palete for maior, uma esteira de chão ou um modelo de maior alcance da mesma série se encaixa melhor.
P: Por que escolher 5 eixos em vez de 6 eixos para empilhamento?
R: Caixas e produtos impressos permanecem nivelados durante a paletização, portanto, um braço de 5 eixos faz o mesmo trabalho com menos juntas, menor custo e menos manutenção no pulso.
P: Quão rápido é o ciclo?
R: A unidade atinge 800 ciclos por hora sob o padrão de medição de subida de 400mm, horizontal de 2000mm e descida de 400mm. A produção real depende do padrão, da garra e da velocidade do transportador.
P: Que proteção o braço tem?
R: O corpo é IP54 e o pulso é IP67, portanto, poeira e respingos em uma linha de embalagem não entram nas juntas.
P: Qual controlador é fornecido?
R: O controlador YRC1000 é padrão. Ele inclui o assistente de paletização, geração de padrões e regeneração de energia, e cabe em um gabinete de 598 x 427 x 490mm.
P: Um robô pode atender a duas linhas de produção?
R: Sim. Com o alcance de 2061mm e um layout de alimentação compartilhado, um robô de paletização com carga útil de 80kg geralmente cobre duas linhas de cartonagem operando na mesma taxa.
P: Que suporte vem com a unidade?
R: Fornecemos documentação, backup de parâmetros e orientação para comissionamento remoto, e mantemos motores e redutores sobressalentes em estoque para este modelo.