Franka Research 3 Cobot 3 kg Charge Utile 855 mm pour Recherche en Laboratoire

Aperçu

• • Le Franka Research 3 est un bras collaboratif destiné à la recherche en laboratoire.
• • Une charge utile de 3 kg et une portée de 855 mm couvrent les expériences à l'échelle du banc.
• • La détection de couple articulaire permet la détection de contact sans capteurs supplémentaires.
• • Les interfaces de contrôle sont ouvertes pour le code de recherche et les contrôleurs personnalisés.

Spécifications

Avantages

• • La détection de couple articulaire détecte le contact sans capteurs de force externes.
• • Une charge utile de 3 kg et une portée de 855 mm conviennent aux expériences à l'échelle du banc.
• • Les interfaces de contrôle ouvertes permettent un code et des contrôleurs personnalisés.
• • Le bras est suffisamment léger pour être déplacé entre les paillasses de laboratoire.
• • La protection IP40 convient aux environnements de laboratoire propres.
• • Le mouvement répétable prend en charge la comparaison des expériences entre les exécutions.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, le transfert du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et de l'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des ensembles de câbles de rechange et des connecteurs sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.
• • Les sauvegardes du contrôleur sont effectuées lors de la remise et stockées avec les documents du projet.

Applications

• • Recherche sur l'assemblage et l'insertion robotisés.
• • Études d'interaction homme-robot.
• • Expériences d'apprentissage par démonstration.
• • Recherche sur la manipulation d'échantillons en laboratoire.
• • Enseignement de cours avancés de robotique.

FAQ

• • Pour quel type de travail est-il conçu ? Recherche en laboratoire où un mouvement répétable et un contrôle ouvert sont nécessaires.
• • Quelle charge utile et quelle portée s'appliquent ? Le bras transporte 3 kg avec une portée de 855 mm.
• • A-t-il besoin de capteurs de force ? La détection de couple articulaire assure la détection de contact, les capteurs de force externes sont donc facultatifs.
• • Quelle est la classe de protection applicable ? Le corps du bras est classé IP40 pour une utilisation en laboratoire propre.