Franka Research 3 Cobot 3 kg Payload 855 mm per Ricerca di Laboratorio

Panoramica

• • Il Franka Research 3 è un braccio collaborativo destinato alla ricerca di laboratorio.
• • Un carico utile di 3 kg e una portata di 855 mm coprono esperimenti su scala da banco.
• • Il rilevamento della coppia congiunta consente il rilevamento del contatto senza sensori aggiuntivi.
• • Le interfacce di controllo sono aperte per codice di ricerca e controller personalizzati.

Specifiche

Vantaggi

• • Il rilevamento della coppia congiunta rileva il contatto senza sensori di forza esterni.
• • Un carico utile di 3 kg e una portata di 855 mm sono adatti per esperimenti su scala da banco.
• • Le interfacce di controllo aperte consentono codice e controller personalizzati.
• • Il braccio è abbastanza leggero da essere spostato tra i banchi di laboratorio.
• • La protezione IP40 è adatta per ambienti di laboratorio puliti.
• • Il movimento ripetibile supporta il confronto degli esperimenti tra le esecuzioni.
• • L'imballaggio segue gli standard delle casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, passaggio del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • Le maschere sono progettate per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout per scopi di pianificazione.
• • Le ganasce della pinza possono essere lavorate per adattarsi ai disegni delle parti forniti con l'ordine.
• • I backup del controller vengono eseguiti alla consegna e archiviati con i documenti del progetto.

Applicazioni

• • Ricerca sull'assemblaggio e l'inserimento robotizzato.
• • Studi di interazione uomo-robot.
• • Apprendimento da esperimenti di dimostrazione.
• • Ricerca sulla manipolazione di campioni di laboratorio.
• • Insegnamento di corsi avanzati di robotica.

FAQ

• • Per che tipo di lavoro è? Ricerca di laboratorio dove sono necessari movimento ripetibile e controllo aperto.
• • Quali carico utile e portata si applicano? Il braccio trasporta 3 kg con una portata di 855 mm.
• • Ha bisogno di sensori di forza? Il rilevamento della coppia congiunta fornisce il rilevamento del contatto, quindi i sensori di forza esterni sono opzionali.
• • Qual è il grado di protezione applicabile? Il corpo del braccio è classificato IP40 per l'uso in laboratorio pulito.