Franka Research 3 Cobot 3 kg Φορτίο 855 mm για Εργαστηριακή Έρευνα

Επισκόπηση

• • Το Franka Research 3 είναι ένας συνεργατικός βραχίονας που προορίζεται για εργαστηριακή έρευνα.
• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών και εμβέλεια 855 χιλιοστών καλύπτουν πειράματα σε κλίμακα πάγκου.
• • Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης επιτρέπει την ανίχνευση επαφής χωρίς επιπλέον αισθητήρες.
• • Οι διεπαφές ελέγχου είναι ανοιχτές για κώδικα έρευνας και προσαρμοσμένους ελεγκτές.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης ανιχνεύει επαφή χωρίς εξωτερικούς αισθητήρες δύναμης.
• • Ένα ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών και εμβέλεια 855 χιλιοστών ταιριάζουν σε πειράματα σε κλίμακα πάγκου.
• • Οι ανοιχτές διεπαφές ελέγχου επιτρέπουν προσαρμοσμένο κώδικα και ελεγκτές.
• • Ο βραχίονας είναι αρκετά ελαφρύς για να μετακινηθεί μεταξύ εργαστηριακών πάγκων.
• • Η προστασία IP40 ταιριάζει σε καθαρά εργαστηριακά περιβάλλοντα.
• • Η επαναλαμβανόμενη κίνηση υποστηρίζει τη σύγκριση πειραμάτων μεταξύ εκτελέσεων.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα κιβωτίων εξαγωγής με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά αναλώσιμα και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Απομακρυσμένες διαγνώσεις είναι διαθέσιμες για σφάλματα ελεγκτή και κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για τη μείωση του χρόνου έναρξης λειτουργίας.
• • Ο έλεγχος αποδοχής εκτελείται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα είναι σχεδιασμένα για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Οι δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις υποστηρίζονται επιτόπου πριν από την αποδοχή.
• • Τα αναλώσιμα εξαρτήματα καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται σετ εφεδρικών καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων και η διάταξη του πακέτου καλωδίων αναθεωρούνται έναντι του περιβλήματος του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Οι εκτιμήσεις χρόνου κύκλου εκδίδονται με το σχέδιο διάταξης για σκοπούς σχεδιασμού.
• • Οι σιαγόνες αρπάγης μπορούν να κατεργαστούν για να ταιριάζουν στα σχέδια εξαρτημάτων που παρέχονται με την παραγγελία.
• • Λαμβάνονται αντίγραφα ασφαλείας του ελεγκτή κατά την παράδοση και αποθηκεύονται με τα έγγραφα του έργου.

Εφαρμογές

• • Έρευνα σε ρομποτική συναρμολόγηση και εισαγωγή.
• • Μελέτες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ.
• • Πειράματα μάθησης από επίδειξη.
• • Έρευνα διαχείρισης δειγμάτων εργαστηρίου.
• • Διδασκαλία προχωρημένων μαθημάτων ρομποτικής.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Για τι είδους εργασία είναι; Εργαστηριακή έρευνα όπου απαιτείται επαναλαμβανόμενη κίνηση και ανοιχτός έλεγχος.
• • Τι ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια ισχύουν; Ο βραχίονας φέρει 3 κιλά με εμβέλεια 855 χιλιοστών.
• • Χρειάζεται αισθητήρες δύναμης; Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης παρέχει ανίχνευση επαφής, οπότε οι εξωτερικοί αισθητήρες δύναμης είναι προαιρετικοί.
• • Τι βαθμός προστασίας ισχύει; Το σώμα του βραχίονα έχει βαθμολογία IP40 για καθαρή χρήση στο εργαστήριο.