Franka Research 3 Cobot 3 kg Payload 855 mm para Investigación en Laboratorio

Descripción general

• • El Franka Research 3 es un brazo colaborativo destinado a la investigación de laboratorio.
• • Una carga útil de 3 kg y un alcance de 855 mm cubren experimentos a escala de banco.
• • La detección de par en las articulaciones permite la detección de contacto sin sensores adicionales.
• • Las interfaces de control están abiertas para código de investigación y controladores personalizados.

Especificaciones

Ventajas

• • La detección de par en las articulaciones detecta el contacto sin sensores de fuerza externos.
• • Una carga útil de 3 kg y un alcance de 855 mm se adaptan a experimentos a escala de banco.
• • Las interfaces de control abiertas permiten código y controladores personalizados.
• • El brazo es lo suficientemente ligero como para moverlo entre bancos de laboratorio.
• • La protección IP40 se adapta a entornos de laboratorio limpios.
• • El movimiento repetible apoya la comparación de experimentos entre ejecuciones.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra el óxido para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se almacenan localmente.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • Los diagnósticos remotos están disponibles para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre comprobaciones diarias, reinicio seguro y ediciones básicas de programas.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de operación.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para una operación continua.
• • Las interfaces de cargador y descargador se prueban contra el PLC de línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan contra la envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de piezas suministrados con el pedido.
• • Se toman copias de seguridad del controlador en la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Investigación sobre ensamblaje e inserción robótica.
• • Estudios de interacción humano-robot.
• • Experimentos de aprendizaje por demostración.
• • Investigación de manipulación de muestras de laboratorio.
• • Enseñanza de cursos avanzados de robótica.

Preguntas frecuentes

• • ¿Para qué tipo de trabajo es? Investigación de laboratorio donde se necesita movimiento repetible y control abierto.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 3 kg con un alcance de 855 mm.
• • ¿Necesita sensores de fuerza? La detección de par en las articulaciones proporciona detección de contacto, por lo que los sensores de fuerza externos son opcionales.
• • ¿Qué índice de protección se aplica? El cuerpo del brazo tiene clasificación IP40 para uso en laboratorio limpio.