Franka Research 3 Cobot 3 kg Nutzlast 855 mm für Laborforschung

Übersicht

• • Das Franka Research 3 ist ein gemeinsamer Arbeitsbereich für Laborforschung.
• • Versuche mit einer Nutzlast von 3 kg und einer Reichweite von 855 mm.
• • Durch die Verbindung von Drehmomenterkennung kann der Kontakt ohne zusätzliche Sensoren erkannt werden.
• • Steuerungsschnittstellen sind offen für Forschungscode und benutzerdefinierte Steuerungen.

Spezifikationen

Vorteile

• • Die Drehmomenterkennung der Gelenke erkennt den Kontakt ohne externe Kraftsensoren.
• • Versuche mit einer Nutzlast von 3 kg und einer Reichweite von 855 mm.
• • Offene Steuerungsschnittstellen ermöglichen benutzerdefinierten Code und Steuerungen.
• • Der Arm ist leicht genug, um sich zwischen den Laborbänken zu bewegen.
• • IP40-Schutz eignet sich für saubere Laborumgebungen.
• • Wiederholbare Bewegung unterstützt den Vergleich von Versuchen über mehrere Versuche hinweg.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.
• • Vor der Übergabe werden die Lade- und Entladeoberflächen anhand der Leitungssteuerung geprüft.
• • Die Kabelverlegung und die Verpackung werden vor dem Versand anhand des Armumschlags überprüft.
• • Die Schätzungen der Zykluszeiten werden für Planungszwecke mit der Entwurfszeichnung erstellt.
• • Die Greiferkiefer können anhand der mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.
• • Bei der Übergabe werden die Sicherungen des Controllers mit den Projektdokumenten gespeichert.

Anwendungen

• • Forschung über die Montage und Einführung von Robotern.
• • Studien zur Interaktion zwischen Mensch und Roboter.
• • Lernen aus Demonstrationsversuchen.
• • Forschungsarbeiten im Bereich der Laborprobenbehandlung.
• • Unterricht in fortgeschrittener Robotik.

Häufig gestellte Fragen

• •Für was für eine Arbeit ist das?Laborforschung, bei der wiederholbare Bewegung und offene Steuerung erforderlich sind.
• •Welche Nutzlast und Reichweite gelten?Der Arm trägt 3 kg mit 855 mm Reichweite.
• •Braucht es Kraftsensoren?Die Verbindung von Drehmomenterkennung ermöglicht die Kontaktsensation, so dass externe Kraftsensoren optional sind.
• •Welche Schutzklasse gilt?Der Armkörper ist IP40 für saubere Laboranwendungen.