Franka Research 3 Cobot 3 kg Payload 855 mm para Pesquisa em Laboratório

Visão Geral

• • O Franka Research 3 é um braço colaborativo destinado à pesquisa em laboratório.
• • Uma carga útil de 3 kg e um alcance de 855 mm cobrem experimentos em escala de bancada.
• • A detecção de torque nas juntas permite a detecção de contato sem sensores adicionais.
• • As interfaces de controle são abertas para código de pesquisa e controladores personalizados.

Especificações

Vantagens

• • A detecção de torque nas juntas detecta contato sem sensores de força externos.
• • Uma carga útil de 3 kg e um alcance de 855 mm são adequados para experimentos em escala de bancada.
• • As interfaces de controle abertas permitem código e controladores personalizados.
• • O braço é leve o suficiente para ser movido entre bancadas de laboratório.
• • A proteção IP40 é adequada para ambientes de laboratório limpos.
• • O movimento repetível suporta a comparação de experimentos entre execuções.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega de programas e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas do controlador e do acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de inicialização.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a reordenação.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores de reposição são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de vestimenta são revisados contra o envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.
• • Garras podem ser usinadas para se adequar aos desenhos de peças fornecidos com o pedido.
• • Backups do controlador são feitos na entrega e armazenados com os documentos do projeto.

Aplicações

• • Pesquisa em montagem e inserção robótica.
• • Estudos de interação humano-robô.
• • Aprendizagem por demonstração.
• • Pesquisa de manuseio de amostras de laboratório.
• • Ensino de cursos avançados de robótica.

FAQ

• • Para que tipo de trabalho é? Pesquisa de laboratório onde movimento repetível e controle aberto são necessários.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 3 kg com um alcance de 855 mm.
• • Precisa de sensores de força? A detecção de torque nas juntas fornece detecção de contato, portanto, sensores de força externos são opcionais.
• • Qual classificação de proteção se aplica? O corpo do braço é classificado como IP40 para uso em laboratório limpo.