Исследовательский кобот Franka Research 3 с полезной нагрузкой 3 кг и вылетом 855 мм для лабораторных исследований

Обзор

• • Franka Research 3 - это совместное подразделение, предназначенное для лабораторных исследований.
• • 3 кг полезной нагрузки и 855 мм достижения покрытия скамейки экспериментов.
• • Ощущение крутящего момента позволяет обнаруживать контакт без дополнительных датчиков.
• • Интерфейсы управления открыты для исследовательского кода и пользовательских контроллеров.

Спецификации

Преимущества

• • Датчик крутящего момента соединений обнаруживает контакт без внешних датчиков силы.
• • 3 кг полезной нагрузки и 855 мм достижения.
• • Открытые интерфейсы управления позволяют использовать пользовательский код и контроллеры.
• • Рука достаточно легкая, чтобы перемещаться между лабораторными скамейками.
• • Защита IP40 подходит для чистой лабораторной среды.
• • Повторяемое движение позволяет сравнивать эксперименты на разных этапах.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с защитой от ржавчины для морской перевозки.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию охватывает проверки безопасности, передачу программ и обучение операторов.
• • Запчасти для обычных предметов износа и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает в себя чертежи планировки, схемы проводки и график технического обслуживания.
• • В течение гарантийного периода доступна дистанционная диагностика неисправностей контроллера и привода.
• • Контроль за установкой может быть запланирован с доставкой, чтобы сократить время запуска.
• • Проверка приемлемости выполняется перед отгрузкой и представляется отчет о проекте.
• • Обучение операторов включает ежедневные проверки, безопасное перезагрузку и базовые изменения программ.
• • Установки предназначены для семейства деталей, указанных в описании проекта.
• • Круги безопасности соответствуют стандарту завода и документально подтверждены.
• • Пробные серии производств поддерживаются на месте перед принятием.
• • Местные номера деталей указываются для облегчения переоформления.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные визиты охватывают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуется использовать запасные кабельные комплекты и разъемы для непрерывной работы.
• • Перед передачей интерфейсы погрузчика и разгрузчика проверяются с помощью линейного ПЛК.
• • Перед отгрузкой проводка кабеля и расположение упаковки проходят проверку с использованием ручной оболочки.
• • Оценка времени цикла выпускается вместе с чертежом планировки.
• • Челюсти сцепщика могут быть обработаны в соответствии с чертежами деталей, поставляемых с заказами.
• • Запасные копии контроллеров делаются при передаче и хранятся вместе с документами проекта.

Заявления

• • Исследования по сборке и вставке роботов.
• • Исследования взаимодействия человека с роботом.
• • Обучение на основе демонстрационных экспериментов.
• • Исследования по обработке лабораторных образцов.
• • Преподавание курсов по продвинутой робототехнике.

Частые вопросы

• •Для какой работы?Лабораторные исследования, где необходимо повторяемое движение и открытое управление.
• •Какая полезная нагрузка и охват применяются?Рука несет 3 кг при 855 мм.
• •Ему нужны силовые датчики?Ощущение крутящего момента обеспечивает обнаружение контакта, поэтому внешние датчики силы являются необязательными.
• •Какой уровень защиты применяется?Корпус рук имеет рейтинг IP40 для чистого лабораторного использования.