Franka Research 3 Cobot 3 kg Payload 855 mm voor Lab Onderzoek

Overzicht

• • Het Franka Research 3 is een samenwerkingsverband voor laboratoriumonderzoek.
• • Een 3 kg nuttige lading met een bereik van 855 mm.
• • Door het voegen van koppel kan contact worden gedetecteerd zonder extra sensoren.
• • Beheersinterfaces zijn open voor onderzoekscode en aangepaste controllers.

Specificaties

Voordelen

• • Gezamenlijke koppelsensoren detecteren contact zonder externe krachtsensoren.
• • Proeven met een nuttige lading van 3 kg en een bereik van 855 mm.
• • Open besturingsinterfaces maken gebruik van aangepaste code en controllers mogelijk.
• • De arm is licht genoeg om zich tussen de laboratoriumbanken te bewegen.
• • IP40-bescherming is geschikt voor schone laboratoriumomgevingen.
• • Herhaalbare bewegingen ondersteunen de vergelijking van experimenten tussen verschillende tests.
• • De verpakking voldoet aan de normen voor exportkisten met roestbescherming voor zeevracht.
• • De steun voor de inbedrijfstelling omvat veiligheidscontroles, de overdracht van programma's en de opleiding van operators.
• • Er zijn lokale voorraden met onderdelen voor gebruikelijke slijtage en kabels.
• • De documentatie omvat tekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Er is een afstandsdiagnostiek beschikbaar voor storingen van de controller en de aandrijving tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland met de levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Aanvaardingstests worden vóór verzending uitgevoerd en een verslag wordt ingediend voor het project.
• • Opleiding van de exploitant omvat dagelijkse controles, veilige herstart en basisprogrammabewerkingen.
• • De armaturen zijn ontworpen om te voldoen aan de in de projectbeschrijving genoemde onderdelenfamilie.
• • Veiligheidscircuits voldoen aan de installatiestandaard en zijn gedocumenteerd om te kunnen worden afgemerkt.
• • Proefproductie wordt vóór acceptatie ter plaatse ondersteund.
• • Versleten onderdelen worden gespecificeerd met plaatselijke onderdelennummers voor een gemakkelijke herbestelling.
• • Programmabestanden worden overgedragen in het projectarchief van de controller.
• • Garantiebezoeken omvatten kalibratiecontroles in het eerste exploitatieseizoen.
• • Voor continue werking worden reserve-kabel sets en connectoren aanbevolen.
• • De interfaces van de laad- en losmachine worden vóór de overdracht getest tegen de PLC van de lijn.
• • Voorafgaand aan de verzending worden de route van de kabels en de lay-out van de kledingverpakking gecontroleerd in vergelijking met de armomslag.
• • De schattingen van de cyclustijd worden voor planningsdoeleinden uitgebracht samen met de schets.
• • De bekken van de grijper kunnen worden bewerkt op basis van de bij de bestelling meegeleverde tekening van het onderdeel.
• • Bij de overdracht worden bij de controleurs back-ups gemaakt en bij de projectdocumenten opgeslagen.

Toepassingen

• • Onderzoek naar de montage en het inbrengen van robots.
• • Onderzoek naar de interactie tussen mens en robot.
• • Leren van demonstratie-experimenten.
• • Onderzoek op het gebied van laboratoriummonsters.
• • Onderwijs in geavanceerde robotica.

Veelgestelde vragen

• •Voor wat voor werk is het?Laboratoriumonderzoek waarbij herhaalbare bewegingen en open controle nodig zijn.
• •Welke lading en bereik zijn van toepassing?De arm draagt 3 kg met een bereik van 855 mm.
• •Heeft het krachtsensoren nodig?Gezamenlijke koppel detectie zorgt voor contact detectie, dus externe kracht sensoren zijn optioneel.
• •Welke beschermingscategorie is van toepassing?De arm is IP40 geschikt voor schoon lab gebruik.