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フランカ リサーチ 3 コボット 3 kg ペイロード 855 mm ラボリサーチ用
起源の場所:
中国、上海
ブランド名:
Franka
最小注文数量:
1キログラム
価格:
$30,950-31,500 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴
3 kg 研究用ペイロード
,855 mm リーチアーム
,フォースセンシティブジョイント
application:
Handling Application
production capacity:
Handling Application
保証:
1年
dimension(l*w*h):
355 483 89
電力(w):
1 kW
電圧:
380V
重量(kg):
3
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
ギヤ
ジョーの数:
1
ドライブの種類:
電気機械
侵入保護:
IP40
ロボット:
パレッティ化ロボット
dimension(l*w*h):
355 x 483 x 89 mm
ロボット:
共同の腕
Product Name / 产品名称:
Franka Research 3 Cobot / Franka Research 3 研究型协作机器人
Application / 应用场景:
Laboratory research / 实验室研究
Payload / 负载:
3 kg
Reach / 臂展:
855 mm
製品の説明
概要
- ● Franka Research 3は、実験室での研究を目的とした協働ロボットアームです。
- ● 3kgのペイロードと855mmのリーチは、ベンチスケールの実験に対応します。
- ● 関節トルクセンシングにより、追加センサーなしで接触検出が可能です。
- ● コントロールインターフェースは、研究用コードやカスタムコントローラー向けにオープンです。
仕様
| パラメータ | 値 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 7 | 関節 | 協働ロボットアーム |
| ペイロード | 3 | kg | ツール側 |
| リーチ | 855 | mm | 作業半径 |
| 保護 | IP40 | - | アーム本体 |
| アーム重量 | 3 | kg | 関節モジュール |
| 電力 | 1 | kW | ドライブパッケージ |
| 電圧 | 380 | V | 供給 |
| センシング | 関節トルク | - | 接触検出 |
| 用途 | 実験室研究 | - | ベンチ使用 |
| 保証 | 1 | 年 | 標準条件 |
利点
- ● 関節トルクセンシングにより、外部フォースセンサーなしで接触を検出します。
- ● 3kgのペイロードと855mmのリーチは、ベンチスケールの実験に適しています。
- ● オープンなコントロールインターフェースにより、カスタムコードやコントローラーが可能です。
- ● アームは軽量で、実験室のベンチ間を移動できます。
- ● IP40保護は、清潔な実験室環境に適しています。
- ● 再現性のある動きは、実行ごとの実験比較をサポートします。
- ● 梱包は輸出用クレート基準に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
- ● 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
- ● 一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保持されています。
- ● ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
- ● 保証期間中は、コントローラーおよびドライブの障害に対するリモート診断が利用可能です。
- ● 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、配送と合わせてスケジュールできます。
- ● 出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
- ● オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
- ● 治具は、プロジェクトブリーフに記載された部品ファミリーに合わせて設計されます。
- ● 安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されています。
- ● 受け入れ前に、現場で試作運転がサポートされます。
- ● 摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されます。
- ● プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。
- ● 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
- ● 連続運転のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
- ● ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
- ● ケーブル配線とドレッシングパックのレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
- ● サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
- ● グリッパーのジョーは、注文時に提供された部品図に合わせて機械加工できます。
- ● コントローラーのバックアップは、引き渡し時に取得され、プロジェクトドキュメントとともに保存されます。
アプリケーション
- ● ロボット組立および挿入に関する研究。
- ● 人間とロボットのインタラクション研究。
- ● デモンストレーションからの学習実験。
- ● 実験室サンプルハンドリング研究。
- ● 高度なロボット工学コースの指導。
FAQ
- ● どのような作業に使用されますか？ 再現性のある動きとオープンな制御が必要な実験室研究。
- ● どのようなペイロードとリーチが適用されますか？ アームは3kgのペイロードと855mmのリーチを持ちます。
- ● フォースセンサーは必要ですか？ 関節トルクセンシングにより接触検出が可能なので、外部フォースセンサーはオプションです。
- ● どのような保護等級が適用されますか？ アーム本体は、清潔な実験室での使用のためにIP40定格です。
札:
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