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프랑카 리서치 3 코봇 3kg 페이로드 855mm 실험실 연구용
원래 장소:
중국 상하이
브랜드 이름:
Franka
최소 주문 수량:
1킬로그램
가격:
$30,950-31,500 / kilogram
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상술
주요 특징
3kg 연구 페이로드
,855mm 도달 팔
,힘 감지 관절
application:
Handling Application
production capacity:
Handling Application
보증:
1년
dimension(l*w*h):
355 483 89
전력(w):
1 kW
전압:
380V
체중(kg):
3
영상출고검사:
제공
기계 시험 보고서:
사용할 수 없음
핵심 구성 요소:
기어
조의 수:
1
드라이브 유형:
전자기계
진입 보호:
IP40
로봇:
로봇을 팰릿 위에 얹기
dimension(l*w*h):
355 x 483 x 89 mm
로봇:
협력적 팔
Product Name / 产品名称:
Franka Research 3 Cobot / Franka Research 3 研究型协作机器人
Application / 应用场景:
Laboratory research / 实验室研究
Payload / 负载:
3 kg
Reach / 臂展:
855 mm
제품 설명
전반적인 설명
- • 프랭카 리서치 3는 실험실 연구를 위한 협력 기관입니다.
- • 3kg의 유해물량과 855mm의 도달 크기의 커버 벤치 규모 실험.
- • 관절 토크 센싱은 추가 센서 없이 접촉 검출을 가능하게 합니다.
- • 제어 인터페이스는 연구 코드 및 사용자 지정 컨트롤러에 열려 있습니다.
사양
| 매개 변수 | 가치 | 단위 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 자유 의 정도 | 7 | 관절 | 협업 부문 |
| 유해물 | 3 | 1kg | 도구 쪽 |
| 도달 | 855 | mm | 작업 반지름 |
| 보호 | IP40 | - | 팔 몸체 |
| 팔 무게 | 3 | 1kg | 합동 모듈 |
| 힘 | 1 | kW | 드라이브 패키지 |
| 전압 | 380 | V | 공급 |
| 감지 | 합동 토크 | - | 접촉 탐지 |
| 적용 | 실험실 연구 | - | 벤치 사용 |
| 보증 | 1 | 1년 | 표준 조건 |
장점
- • 관절 토크 센싱은 외부 힘 센서 없이 접촉을 감지합니다.
- • 3kg의 실력 및 855mm의 도달
- • 개방된 제어 인터페이스는 사용자 지정 코드 및 컨트롤러를 허용합니다.
- • 팔은 실험실 벤치 사이를 이동할 수 있을 만큼 가볍습니다.
- • IP40 보호는 깨끗한 실험실 환경에 적합합니다.
- • 반복 가능한 움직임은 실험을 실행 중 비교할 수 있습니다.
- • 배포는 해상 운송에 대한 노갈 보호로 수출 상자 표준을 준수합니다.
- • 시공 지원은 안전 점검, 프로그램 전달 및 운영자 교육에 포함됩니다.
- • 일반 사용 물품 및 케이블에 대한 예비 부품은 지역 재고에 있습니다.
- • 문서에는 레이아웃 도면, 배선 스케마 및 유지보수 스케줄이 포함됩니다.
- • 보증 기간 동안 컨트롤러 및 드라이브 오류에 대한 원격 진단이 가능합니다.
- • 설치 감독은 램프 시작 시간을 단축하기 위해 배달과 함께 예정 될 수 있습니다.
- • 승낙 테스트는 배송 전에 수행되고 프로젝트에 대한 보고서를 제출합니다.
- • 운영자 교육은 매일 확인, 안전한 재시작 및 기본적인 프로그램 편집을 포함합니다.
- • 장치는 프로젝트 설명서에서 언급된 부품 가족에 맞게 설계됩니다.
- • 안전 회로 는 공장 표준 을 따르고, 시그니핑 을 위해 문서화 되어 있다.
- • 시험 생산 실행은 수용 전에 현장에서 지원됩니다.
- • 마모 부품은 쉽게 재질서하기 위해 지역 부품 번호가 지정되어 있습니다.
- • 프로그래밍 파일은 컨트롤러 프로젝트 아카이브에 전달됩니다.
- • 보증 방문은 첫 운영 년 동안 캘리브레이션 검사를 포함합니다.
- • 연속 작동을 위해 예비 케이블 세트 및 커넥터가 권장됩니다.
- • 로더와 로더 풀 인터페이스는 전달하기 전에 라인 PLC와 테스트됩니다.
- • 케이블 라우팅 및 드레스 팩 레이아웃은 운송 전에 팔 봉투와 비교됩니다.
- • 사이클 시간 추산은 계획 목적으로 레이아웃 도면과 함께 발행됩니다.
- • 그리퍼 턱은 주문과 함께 제공된 부품 도면에 맞게 가공될 수 있습니다.
- • 컨트롤러 백업은 전달 시에 취득되고 프로젝트 문서와 함께 저장됩니다.
신청서
- • 로봇 조립 및 삽입에 관한 연구
- • 인간 로봇 상호 작용 연구
- • 시범 실험에서 배우는 것
- • 실험실 표본 처리 연구
- • 첨단 로봇 교육 과정
FAQ
- •무슨 일이죠?반복적인 움직임과 개방된 제어가 필요한 실험실 연구.
- •어떤 용량과 범위가 적용되나요?팔은 855mm의 도달으로 3kg를 운반합니다.
- •힘 센서가 필요해?관절 토크 감지은 접촉 감지 기능을 제공하므로 외부 힘 센서는 선택적입니다.
- •어떤 보호 등급이 적용되는가?팔은 IP40 등급입니다. 깨끗한 실험실용입니다.
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