Récipient de palettisation collaboratif Cobot avec système de caméra de vision 3D

Aperçu

• • Cette cellule combine un cobot collaboratif avec un système de vision 3D à l'intérieur d'un cadre de conteneur.
• • Le système de vision localise des objets arbitraires dans des bacs mixtes sans points de préhension enseignés.
• • Le conteneur abrite la caméra, l'éclairage et la pince dans une seule enceinte.
• • Un poids unitaire de 17,5 kg permet de déplacer la cellule entre les zones de travail.

Spécifications

Avantages

• • Un système de vision 3D localise des objets arbitraires, donc le contenu des bacs n'a pas besoin d'orientation fixe.
• • La vision, l'éclairage et la pince sont dans un seul conteneur, ce qui raccourcit l'assemblage de la cellule.
• • Le cadre compact permet de déplacer la cellule entre les zones de travail.
• • L'étanchéité IP54 convient aux conditions d'atelier avec poussière légère.
• • Le fonctionnement collaboratif réduit la protection à côté des postes de prélèvement.
• • Les stratégies de prélèvement sont configurées par famille d'objets, donc de nouvelles pièces sont ajoutées dans le logiciel.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour raccourcir le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Des essais de production sont pris en charge sur site avant acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièces locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.

Applications

• • Prise de bac de pièces mixtes dans les zones de kitting.
• • Dépalettisation de cartons multi-SKU avec guidage par vision.
• • Chargement de l'alimentation de la machine à partir de bacs non triés.
• • Tri où l'orientation est inconnue.
• • Prélèvement de réapprovisionnement dans les petits entrepôts.

FAQ

• • Comment le système de vision aide-t-il ? La caméra 3D localise chaque objet dans le bac, donc les pièces sont prélevées sans points enseignés.
• • Qu'inclut le conteneur ? Le conteneur abrite le cobot, la caméra, l'éclairage et la pince comme une seule cellule.
• • La cellule peut-elle être déplacée ? Oui, le poids unitaire de 17,5 kg et le cadre compact permettent la relocalisation.
• • Quels objets peuvent être prélevés ? Des objets arbitraires sont manipulés, avec des stratégies de prélèvement configurées par famille d'objets.