Коллаборативная паллетная ячейка с роботом-манипулятором и системой 3D-зрения

Обзор

• • Эта ячейка объединяет коллаборативного робота с системой 3D-зрения внутри рамы контейнера.
• • Система технического зрения определяет произвольные объекты в смешанных ящиках без заданных точек захвата.
• • Контейнер объединяет камеру, освещение и захват в одном корпусе.
• • Вес установки 17,5 кг позволяет перемещать ячейку между рабочими зонами.

Спецификации

Преимущества

• • Система 3D-зрения определяет произвольные объекты, поэтому содержимое ящика не требует фиксированной ориентации.
• • Зрение, освещение и захват расположены в одном контейнере, что сокращает время сборки ячейки.
• • Компактная рама позволяет перемещать ячейку между рабочими зонами.
• • Защита IP54 подходит для условий цеха с легкой пылью.
• • Коллаборативная работа сокращает необходимость в защитных ограждениях рядом с рабочими станциями.
• • Стратегии захвата настраиваются для каждого семейства объектов, поэтому новые детали добавляются программно.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Наблюдение за установкой может быть запланировано вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет заносится в проект.
• • Обучение оператора охватывает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Контуры безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Опытные производственные запуски поддерживаются на месте до приемки.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемов для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и разгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.

Применения

• • Захват смешанных деталей из ящиков в зонах комплектации.
• • Разгрузка поддонов со смешанными артикулами в коробках с помощью системы технического зрения.
• • Загрузка питателя машины из неупорядоченных ящиков.
• • Сортировка, когда ориентация неизвестна.
• • Пополнение запасов в небольших складах.

FAQ

• • Как помогает система технического зрения? 3D-камера определяет каждый объект в ящике, поэтому детали захватываются без заданных точек.
• • Что входит в контейнер? Контейнер объединяет кобота, камеру, освещение и захват в одну ячейку.
• • Можно ли перемещать ячейку? Да, вес установки 17,5 кг и компактная рама позволяют перемещать ее.
• • Какие объекты можно захватывать? Обрабатываются произвольные объекты, при этом стратегии захвата настраиваются для каждого семейства объектов.