Contenitore di palletizzazione collaborativo per cobot con sistema di telecamere di visione 3D

Panoramica

• • Questa cella combina un cobot collaborativo con un sistema di visione 3D all'interno di un telaio contenitore.
• • Il sistema di visione individua oggetti arbitrari in contenitori misti senza punti di presa insegnati.
• • Il contenitore racchiude telecamera, illuminazione e pinza in un unico alloggiamento.
• • Un peso unitario di 17,5 kg consente di spostare la cella tra le aree di lavoro.

Specifiche

Vantaggi

• • Un sistema di visione 3D individua oggetti arbitrari, quindi il contenuto del contenitore non necessita di un orientamento fisso.
• • Visione, illuminazione e pinza sono alloggiate in un unico contenitore, il che riduce l'assemblaggio della cella.
• • Il telaio compatto consente di spostare la cella tra le aree di lavoro.
• • La sigillatura IP54 è adatta alle condizioni del reparto di produzione con polvere leggera.
• • Il funzionamento collaborativo riduce le protezioni accanto alle stazioni di prelievo.
• • Le strategie di prelievo sono configurate per famiglia di oggetti, quindi le nuove parti vengono aggiunte via software.
• • L'imballaggio segue gli standard delle casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, passaggio di consegne del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti del controller e dell'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre i controlli giornalieri, il riavvio sicuro e le modifiche di base del programma.
• • Le maschere sono progettate per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le corse di produzione di prova sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricatore e scaricatore vengono testate rispetto al PLC della linea prima della consegna.

Applicazioni

• • Prelievo da contenitore di parti miste nelle aree di kit.
• • Depallettizzazione di cartoni con SKU misti con guida visiva.
• • Caricamento dell'alimentazione della macchina da contenitori non ordinati.
• • Smistamento dove l'orientamento è sconosciuto.
• • Prelievo di rifornimento in piccoli magazzini.

FAQ

• • Come aiuta il sistema di visione? La telecamera 3D individua ogni oggetto nel contenitore, quindi le parti vengono prelevate senza punti insegnati.
• • Cosa include il contenitore? Il contenitore racchiude il cobot, la telecamera, l'illuminazione e la pinza come un'unica cella.
• • La cella può essere spostata? Sì, il peso unitario di 17,5 kg e il telaio compatto consentono la ricollocazione.
• • Quali oggetti possono essere prelevati? Vengono gestiti oggetti arbitrari, con strategie di prelievo configurate per famiglia di oggetti.