Kollaborative Cobot-Palettierzelle mit 3D-Vision-Kamerasystem

Übersicht

• • Diese Zelle kombiniert einen kollaborativen Cobot mit einem 3D-Vision-Kamerasystem in einem Rahmencontainer.
• • Das Vision-System lokalisiert beliebige Objekte in gemischten Behältern ohne eingelernten Greifpunkte.
• • Der Container beherbergt Kamera, Beleuchtung und Greifer in einem Gehäuse.
• • Ein Einheitsgewicht von 17,5 kg ermöglicht den Transport der Zelle zwischen Arbeitsbereichen.

Spezifikationen

Vorteile

• • Ein 3D-Vision-System lokalisiert beliebige Objekte, sodass Behälterinhalte keine feste Ausrichtung benötigen.
• • Vision, Beleuchtung und Greifer befinden sich in einem Container, was die Zellmontage verkürzt.
• • Der kompakte Rahmen ermöglicht den Transport der Zelle zwischen Arbeitsbereichen.
• • Die IP54-Abdichtung eignet sich für Werkstattbedingungen mit leichtem Staub.
• • Kollaborativer Betrieb reduziert die Schutzvorrichtungen neben den Greifstationen.
• • Greifstrategien werden pro Objektfamilie konfiguriert, sodass neue Teile per Software hinzugefügt werden.
• • Die Verpackung folgt Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung der Bediener.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartungsdiagnosen sind für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Schulung der Bediener umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen werden so konstruiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Sicherheitskreise folgen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Controller-Projektarchiv übergeben.
• • Garantiefahrten umfassen Kalibrierungsprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Ersatzkabelsätze und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lader- und Entladerschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.

Anwendungen

• • Behältergreifen von gemischten Teilen in Kitting-Bereichen.
• • Depalettieren von gemischten SKU-Kartons mit Visionsführung.
• • Beschickung von Maschinen-Einläufen aus ungeordneten Behältern.
• • Sortierung, bei der die Ausrichtung unbekannt ist.
• • Nachschubgreifen in kleinen Lagern.

FAQ

• • Wie hilft das Vision-System? Die 3D-Kamera lokalisiert jedes Objekt im Behälter, sodass Teile ohne eingelernten Punkte gegriffen werden.
• • Was beinhaltet der Container? Der Container beherbergt den Cobot, die Kamera, die Beleuchtung und den Greifer als eine Zelle.
• • Kann die Zelle bewegt werden? Ja, das 17,5 kg schwere Gerät und der kompakte Rahmen ermöglichen die Verlagerung.
• • Welche Objekte können gegriffen werden? Beliebige Objekte werden gehandhabt, wobei Greifstrategien pro Objektfamilie konfiguriert werden.