Paletizado Colaborativo de Contenedores con Cobot y Sistema de Visión 3D

Resumen

• • Esta celda combina un cobot colaborativo con un sistema de visión 3D dentro de un marco de contenedor.
• • El sistema de visión localiza objetos arbitrarios en contenedores mixtos sin puntos de agarre predefinidos.
• • El contenedor alberga la cámara, la iluminación y la pinza en una sola carcasa.
• • Un peso unitario de 17,5 kg permite mover la celda entre áreas de trabajo.

Especificaciones

Ventajas

• • Un sistema de visión 3D localiza objetos arbitrarios, por lo que el contenido del contenedor no necesita una orientación fija.
• • La visión, la iluminación y la pinza se encuentran en un solo contenedor, lo que acorta el montaje de la celda.
• • El marco compacto permite mover la celda entre áreas de trabajo.
• • El sellado IP54 se adapta a las condiciones del taller con polvo ligero.
• • La operación colaborativa reduce la protección junto a las estaciones de recogida.
• • Las estrategias de recogida se configuran por familia de objetos, por lo que las piezas nuevas se añaden en software.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Las fijaciones se diseñan para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.

Aplicaciones

• • Recogida de piezas mixtas en áreas de kitting.
• • Despaletización de cartones de SKU mixtos con guía visual.
• • Carga de la entrada de la máquina desde contenedores desordenados.
• • Clasificación donde la orientación es desconocida.
• • Recogida de reposición en pequeños almacenes.

Preguntas frecuentes

• • ¿Cómo ayuda el sistema de visión? La cámara 3D localiza cada objeto en el contenedor, por lo que las piezas se recogen sin puntos predefinidos.
• • ¿Qué incluye el contenedor? El contenedor alberga el cobot, la cámara, la iluminación y la pinza como una sola celda.
• • ¿Se puede mover la celda? Sí, la unidad de 17,5 kg y el marco compacto permiten la reubicación.
• • ¿Qué objetos se pueden recoger? Se manejan objetos arbitrarios, con estrategias de recogida configuradas por familia de objetos.