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3Dビジョンカメラシステム搭載協働ロボットパレタイジングコンテナ
起源の場所:
中国、上海
ブランド名:
Elite
最小注文数量:
1キログラム
価格:
$6,280-7,250 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴
3Dビジョンカメラ
,任意形状物ピッキング
,統合コンテナセル
application:
Arbitrary Object Handling
production capacity:
Arbitrary Object Handling
保証:
1年
dimension(l*w*h):
450x135x350
電力(w):
1 kW
電圧:
380V
重量(kg):
17.5
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
ギヤ
ジョーの数:
1
ドライブの種類:
サーボ電気
侵入保護:
IP54
video outgoing-inspection:
Provided / 提供
production capacity:
Arbitrary object handling / 任意物体抓取
core components:
Gear / 齿轮
Warranty:
1 Year / 1 年
application:
Arbitrary object handling / 任意物体抓取
Drive Type:
servo-electric / 伺服驱动
dimension(l*w*h):
450 x 135 x 350 mm
Product Name / 产品名称:
Collaborative Cobot Container with 3D Vision System / 协作机器人集装箱式 3D 视觉抓取工作站
Application / 应用场景:
Arbitrary object bin picking / 任意物体料箱抓取
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric / 伺服驱动
製品の説明
概要
- • このセルは、協働ロボットと3Dビジョンカメラシステムをコンテナフレーム内に統合したものです。
- • ビジョンシステムは、教示されたピッキングポイントなしで、混合ビン内の任意のオブジェクトを特定します。
- • コンテナには、カメラ、照明、グリッパーが1つの筐体に収められています。
- • 17.5 kgのユニット重量により、セルを作業エリア間で移動させることができます。
仕様
| パラメータ | 値 | 単位 | 注 |
|---|---|---|---|
| 構成 | コボットと3Dビジョン | - | コンテナセル |
| アプリケーション | 任意のオブジェクトピッキング | - | ビンピッキング |
| ユニット重量 | 17.5 | kg | フレームとアーム |
| フレームサイズ | 450 x 135 x 350 | mm | コンテナ |
| 電力 | 1 | kW | セルパッケージ |
| 電圧 | 380 | V | 供給 |
| 保護 | IP54 | - | 筐体 |
| 駆動方式 | サーボエレクトリック | - | ジョイントドライブ |
| ビジョン | 3Dカメラシステム | - | オブジェクトロケーティング |
| 保証 | 1 | 年 | 標準条件 |
利点
- • 3Dビジョンシステムが任意のオブジェクトを特定するため、ビンの内容物に固定された向きは必要ありません。
- • ビジョン、照明、グリッパーが1つのコンテナに収められているため、セルの組み立てが短縮されます。
- • コンパクトなフレームにより、セルを作業エリア間で移動させることができます。
- • IP54のシーリングは、軽いほこりのあるショップフロアの条件に適しています。
- • 協働動作により、ピッキングステーションの横の安全柵が削減されます。
- • ピッキング戦略はオブジェクトファミリーごとに設定されるため、新しい部品はソフトウェアで追加されます。
- • 梱包は輸出用クレートの基準に従い、海上輸送用の防錆処理が施されています。
- • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレータートレーニングが含まれます。
- • 一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。
- • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれています。
- • 保証期間中は、コントローラとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
- • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品時にスケジュールすることができます。
- • 出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
- • オペレータートレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
- • Fixtureは、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに適するように設計されています。
- • 安全回路は、プラント標準に従い、承認のために文書化されています。
- • 受け入れ前に、現場で試生産がサポートされます。
- • 摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。
- • プログラミングファイルは、コントローラプロジェクトアーカイブで引き渡されます。
- • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
- • 連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
- • ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
アプリケーション
- • キッティングエリアでの混合部品のビンピッキング。
- • ビジョンガイダンスによる混合SKUカートンのデパレタイジング。
- • 未整理のビンからの機械インフィードへのロード。
- • 向きが不明な場合のソーテーション。
- • 小規模倉庫での補充ピッキング。
よくある質問
- • ビジョンシステムはどのように役立ちますか？ 3Dカメラがビン内の各オブジェクトを特定するため、教示ポイントなしで部品をピッキングできます。
- • コンテナには何が含まれていますか？ コンテナには、コボット、カメラ、照明、グリッパーが1つのセルとして収められています。
- • セルは移動できますか？ はい、17.5 kgのユニットとコンパクトなフレームにより、移動が可能です。
- • どのオブジェクトをピッキングできますか？ 任意のオブジェクトが処理され、ピッキング戦略はオブジェクトファミリーごとに設定されます。
札:
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