Collaboratieve Cobot Palletiseer Container met 3D Vision Camerasysteem

Overzicht

• • Deze cel combineert een collaboratieve cobot met een 3D-vision camerasysteem binnen een containerframe.
• • Het vision-systeem lokaliseert willekeurige objecten in gemengde bakken zonder ingestelde pickpunten.
• • De container bevat camera, verlichting en grijper in één behuizing.
• • Een nettogewicht van 17,5 kg maakt het mogelijk de cel tussen werkgebieden te verplaatsen.

Specificaties

Voordelen

• • Een 3D-vision systeem lokaliseert willekeurige objecten, dus bakinhoud hoeft geen vaste oriëntatie te hebben.
• • Vision, verlichting en grijper zitten in één container, wat de celmontage verkort.
• • Het compacte frame maakt het mogelijk de cel tussen werkgebieden te verplaatsen.
• • IP54-afdichting is geschikt voor omstandigheden op de werkvloer met licht stof.
• • Collaboratieve werking vermindert afscherming naast pickstations.
• • Pickstrategieën worden per objectfamilie geconfigureerd, dus nieuwe onderdelen worden in software toegevoegd.
• • Verpakking volgt exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeetransport.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programma-overdracht en training van de operator.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Diagnose op afstand is beschikbaar voor storingen aan de controller en aandrijvingen tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland bij levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietests worden uitgevoerd vóór verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Training van de operator omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basisprogramma-aanpassingen.
• • Fixtures zijn ontworpen om te passen bij de onderdeel familie die in de projectbrief wordt genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund vóór acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herordenen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controller projectarchief.
• • Garantiewerkbezoeken omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste bedrijfsjaar.
• • Reservekabelsets en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.
• • Interfaces van lader en ontlader worden getest tegen de lijn PLC vóór overdracht.

Toepassingen

• • Bak oppakken van gemengde onderdelen in kitting gebieden.
• • Depalletiseren van gemengde SKU-dozen met vision-geleiding.
• • Laden van machine-infeed uit ongeordende bakken.
• • Sortering waarbij de oriëntatie onbekend is.
• • Aanvullend picken in kleine magazijnen.

Veelgestelde vragen

• • Hoe helpt het vision-systeem? De 3D-camera lokaliseert elk object in de bak, dus onderdelen worden opgepakt zonder ingestelde punten.
• • Wat zit er in de container? De container bevat de cobot, camera, verlichting en grijper als één cel.
• • Kan de cel verplaatst worden? Ja, het nettogewicht van 17,5 kg en het compacte frame maken verplaatsing mogelijk.
• • Welke objecten kunnen worden opgepakt? Willekeurige objecten worden behandeld, met pickstrategieën geconfigureerd per objectfamilie.