Συνεργατικό κοντέινερ παλετισμού Cobot με σύστημα κάμερας 3D Vision

Επισκόπηση

• • Αυτό το κελί συνδυάζει ένα συνεργατικό ρομπότ με ένα σύστημα όρασης 3D μέσα σε ένα πλαίσιο κοντέινερ.
• • Το σύστημα όρασης εντοπίζει τυχαία αντικείμενα σε μικτούς κάδους χωρίς διδαγμένα σημεία πρόσληψης.
• • Το κοντέινερ περιέχει κάμερα, φωτισμό και αρπάγη σε ένα περίβλημα.
• • Ένα βάρος μονάδας 17,5 κιλών επιτρέπει τη μετακίνηση του κελιού μεταξύ χώρων εργασίας.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Ένα σύστημα όρασης 3D εντοπίζει τυχαία αντικείμενα, οπότε τα περιεχόμενα του κάδου δεν χρειάζονται σταθερό προσανατολισμό.
• • Η όραση, ο φωτισμός και η αρπάγη βρίσκονται σε ένα κοντέινερ, γεγονός που μειώνει τη συναρμολόγηση του κελιού.
• • Το συμπαγές πλαίσιο επιτρέπει τη μετακίνηση του κελιού μεταξύ χώρων εργασίας.
• • Η στεγανοποίηση IP54 είναι κατάλληλη για συνθήκες εργοταξίου με ελαφριά σκόνη.
• • Η συνεργατική λειτουργία μειώνει την προστασία δίπλα στους σταθμούς πρόσληψης.
• • Οι στρατηγικές πρόσληψης διαμορφώνονται ανά οικογένεια αντικειμένων, οπότε νέα εξαρτήματα προστίθενται στο λογισμικό.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα εξαγωγικών κιβωτίων με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά εξαρτήματα φθοράς και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Διατίθενται απομακρυσμένες διαγνώσεις για βλάβες ελεγκτή και κίνησης κατά την περίοδο εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για να μειωθεί ο χρόνος έναρξης λειτουργίας.
• • Οι έλεγχοι αποδοχής πραγματοποιούνται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα σχεδιάζονται για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Υποστηρίζονται δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις στον χώρο πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται εφεδρικά σετ καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.

Εφαρμογές

• • Πρόσληψη από κάδο μικτών εξαρτημάτων σε χώρους κιτ.
• • Αποπαλετοποίηση μικτών καρτονιών SKU με καθοδήγηση όρασης.
• • Φόρτωση εισόδου μηχανής από μη ταξινομημένους κάδους.
• • Ταξινόμηση όπου ο προσανατολισμός είναι άγνωστος.
• • Συμπλήρωση πρόσληψης σε μικρές αποθήκες.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Πώς βοηθά το σύστημα όρασης; Η κάμερα 3D εντοπίζει κάθε αντικείμενο στον κάδο, οπότε τα εξαρτήματα προσλαμβάνονται χωρίς διδαγμένα σημεία.
• • Τι περιλαμβάνει το κοντέινερ; Το κοντέινερ περιέχει το ρομπότ, την κάμερα, τον φωτισμό και την αρπάγη ως ένα κελί.
• • Μπορεί να μετακινηθεί το κελί; Ναι, η μονάδα 17,5 κιλών και το συμπαγές πλαίσιο επιτρέπουν τη μετατόπιση.
• • Ποια αντικείμενα μπορούν να προσληφθούν; Χειρίζονται τυχαία αντικείμενα, με στρατηγικές πρόσληψης διαμορφωμένες ανά οικογένεια αντικειμένων.