Paletização Colaborativa de Cobot em Contêiner com Sistema de Câmera de Visão 3D

Visão Geral

• • Esta célula combina um cobot colaborativo com um sistema de visão 3D dentro de uma estrutura de contêiner.
• • O sistema de visão localiza objetos arbitrários em caixas mistas sem pontos de captação ensinados.
• • O contêiner abriga câmera, iluminação e garra em um único invólucro.
• • Um peso unitário de 17,5 kg permite que a célula seja movida entre áreas de trabalho.

Especificações

Vantagens

• • Um sistema de visão 3D localiza objetos arbitrários, portanto, o conteúdo da caixa não precisa de orientação fixa.
• • Visão, iluminação e garra ficam em um único contêiner, o que encurta a montagem da célula.
• • A estrutura compacta permite que a célula seja movida entre áreas de trabalho.
• • A vedação IP54 é adequada para condições de oficina com poeira leve.
• • A operação colaborativa reduz a proteção ao lado das estações de captação.
• • As estratégias de captação são configuradas por família de objetos, portanto, novas peças são adicionadas em software.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega de programa e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas de controlador e acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão de instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programa.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para fácil reordenação.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores de reposição são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.

Aplicações

• • Captação de peças mistas em áreas de kits.
• • Despaletização de caixas de SKU mistas com orientação por visão.
• • Carregamento de entrada de máquina a partir de caixas não ordenadas.
• • Classificação onde a orientação é desconhecida.
• • Captação de reposição em pequenos armazéns.

FAQ

• • Como o sistema de visão ajuda? A câmera 3D localiza cada objeto na caixa, para que as peças sejam captadas sem pontos ensinados.
• • O que o contêiner inclui? O contêiner abriga o cobot, câmera, iluminação e garra como uma única célula.
• • A célula pode ser movida? Sim, a unidade de 17,5 kg e a estrutura compacta permitem a realocação.
• • Quais objetos podem ser captados? Objetos arbitrários são manuseados, com estratégias de captação configuradas por família de objetos.