Cobot de palettisation UR20 sur AGV avec pince à vide pour la prise

Aperçu

• • Ce package combine un UR20, une pince à vide et une base AGV.
• • L'aspiration par le vide soulève les cartons et les packs plats sans laisser de marques de mâchoires.
• • Une charge utile de 20 kg et une portée de 1750 mm couvrent les positions de palette.
• • La plateforme se déplace entre les emplacements de palette selon les besoins du travail.

Spécifications

Avantages

• • L'aspiration par le vide manipule les cartons et les packs plats sans marques de surface.
• • La base AGV déplace le bras entre les positions de palette.
• • Une charge utile de 20 kg permet de ramasser plusieurs articles par cycle.
• • Une portée de 1750 mm couvre une face de palette depuis un seul arrêt.
• • Une consommation d'environ 400 W convient aux plateformes alimentées par batterie.
• • Les motifs sont stockés par produit pour des changements de ligne rapides.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les pièces d'usure courantes et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de démarrage.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Les cycles de production d'essai sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'automate de ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.

Applications

• • Palettisation de cartons par aspiration.
• • Ramassage de packs plats et d'articles emballés sous film.
• • Service de plusieurs positions de palette à partir d'un bras mobile.
• • Dépalettisation de stock pour les postes de prélèvement.
• • Support d'emballage saisonnier où les lignes changent.

FAQ

• • Que manipule la pince à vide ? Cartons, packs plats et articles emballés sous film qui conviennent à la levée par aspiration.
• • Quelle charge utile et quelle portée s'appliquent ? Le bras transporte 20 kg avec une portée de 1750 mm.
• • Pourquoi utiliser un AGV ? La plateforme se déplace entre les positions de palette, donc un bras couvre plusieurs emplacements.
• • Quelle est la classe de protection ? Le bras est classé IP54.