UR20 Palletiseerrobot op AGV met Vacuümgrijper voor Oppakken

Overzicht

• • Dit pakket combineert een UR20, een vacuümgrijper en een AGV-basis.
• • Vacuümzuiging tilt dozen en platte verpakkingen op zonder sporen van kaken.
• • Een payload van 20 kg en een bereik van 1750 mm bestrijken palletposities.
• • Het platform beweegt tussen palletlocaties zoals het werk vereist.

Specificaties

Voordelen

• • Vacuümzuiging hanteert dozen en platte verpakkingen zonder oppervlaktesporen.
• • De AGV-basis verplaatst de arm tussen palletposities.
• • Een payload van 20 kg maakt het oppakken van meerdere items per cyclus mogelijk.
• • Een bereik van 1750 mm bestrijkt een palletvlak vanaf één stop.
• • Ongeveer 400 W verbruik is geschikt voor batterijgevoede platforms.
• • Patronen worden per product opgeslagen voor snelle lijnwissels.
• • Verpakking volgt exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeetransport.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programma-overdracht en training van operators.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Externe diagnostiek is beschikbaar voor storingen aan de controller en aandrijvingen gedurende de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan bij levering worden gepland om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietests worden uitgevoerd vóór verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Training van operators omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basisprogramma-aanpassingen.
• • Fixtures zijn ontworpen om te passen bij de onderdeelgroep die in de projectbrief wordt genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund vóór acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herordenen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controllerprojectarchief.
• • Garantiewerkbezoeken omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste bedrijfsjaar.
• • Reservekabelsets en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.
• • Loader- en unloaderinterfaces worden getest tegen de lijn-PLC vóór overdracht.
• • Kabelgeleiding en kabelboomlay-out worden beoordeeld tegen het armbereik vóór verzending.
• • Schattingen van de cyclustijd worden uitgegeven met de lay-outtekening voor planningsdoeleinden.
• • Grijperkaken kunnen worden bewerkt om te passen bij onderdeeltekeningen die bij de bestelling worden geleverd.

Toepassingen

• • Palletiseren van dozen met vacuümzuiging.
• • Oppakken van platte verpakkingen en folieverpakte artikelen.
• • Bedienen van meerdere palletposities vanaf één mobiele arm.
• • Depalletiseren van voorraad voor pickstations.
• • Seizoensgebonden verpakkingsondersteuning bij lijnwissels.

Veelgestelde vragen

• • Wat hanteert de vacuümgrijper? Dozen, platte verpakkingen en folieverpakte artikelen die geschikt zijn voor zuigliften.
• • Welke payload en bereik gelden? De arm draagt 20 kg met een bereik van 1750 mm.
• • Waarom een AGV gebruiken? Het platform beweegt tussen palletposities, zodat één arm meerdere locaties bestrijkt.
• • Welke beschermingsgraad geldt? De arm heeft een IP54-classificatie.