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| 매개변수 | 값 | 단위 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 유형 | UR20 | - | 협동 로봇 팔 |
| 페이로드 | 20 | kg | 흡입 하중 |
| 도달 범위 | 1750 | mm | 작업 반경 |
| 반복성 | 0.03 | mm | 위치 |
| 보호 | IP54 | - | 팔 본체 |
| 로봇 무게 | 50 | kg | 본체 |
| 엔드 이펙터 | 진공 그리퍼 | - | 포함됨 |
| 소비 전력 | 약 400 | W | 일반적인 프로그램 |
| 플랫폼 | AGV | - | 이동식 베이스 |
| 보증 | 1 | 년 | 표준 약관 |