UR20 Palettier-Cobot auf AGV mit Vakuumgreifer zum Aufnehmen

Übersicht

• • Dieses Paket kombiniert einen UR20, einen Vakuumgreifer und eine AGV-Basis.
• • Vakuumabsaugung hebt Kartons und flache Pakete ohne Spuren von Greifern an.
• • Eine Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 1750 mm decken Palettenpositionen ab.
• • Die Plattform bewegt sich nach Bedarf zwischen den Palettenpositionen.

Spezifikationen

Vorteile

• • Vakuumabsaugung handhabt Kartons und flache Pakete ohne Oberflächenspuren.
• • Die AGV-Basis bewegt den Arm zwischen den Palettenpositionen.
• • Eine Nutzlast von 20 kg ermöglicht das Aufnehmen mehrerer Artikel pro Zyklus.
• • Eine Reichweite von 1750 mm deckt eine Palettenseite von einem Stopp aus ab.
• • Etwa 400 W Verbrauch eignen sich für batteriebetriebene Plattformen.
• • Muster werden pro Produkt gespeichert, um schnelle Umstellungen zu ermöglichen.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Bedienerschulung.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Bedienerschulung umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmbearbeitungen.
• • Vorrichtungen werden so konstruiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Sicherheitskreise entsprechen dem Werksstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testläufe vor der Abnahme werden vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiefahrten umfassen Kalibrierungsprüfungen während des ersten Betriebsjahres.
• • Ersatzkabelsätze und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lader- und Entlader-Schnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaum-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeit-Schätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können bearbeitet werden, um zu den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen zu passen.

Anwendungen

• • Palettieren von Kartons mit Vakuumabsaugung.
• • Aufnehmen von flachen Paketen und folienverpackten Artikeln.
• • Bedienung mehrerer Palettenpositionen von einem mobilen Arm aus.
• • Entpalettieren von Lagerbeständen für Pick-Stationen.
• • Saisonale Verpackungsunterstützung bei Linienwechseln.

FAQ

• • Was handhabt der Vakuumgreifer? Kartons, flache Pakete und folienverpackte Artikel, die für die Saugheber geeignet sind.
• • Welche Nutzlast und Reichweite gelten? Der Arm trägt 20 kg bei einer Reichweite von 1750 mm.
• • Warum einen AGV verwenden? Die Plattform bewegt sich zwischen den Palettenpositionen, sodass ein Arm mehrere Standorte abdeckt.
• • Welche Schutzart gilt? Der Arm ist nach IP54 klassifiziert.