Cobot de paletización UR20 sobre AGV con pinza de vacío para recogida

Resumen

• • Este paquete combina un UR20, una pinza de vacío y una base AGV.
• • La succión por vacío levanta cajas y paquetes planos sin marcas de mordaza.
• • Una carga útil de 20 kg y un alcance de 1750 mm cubren las posiciones de palet.
• • La plataforma se mueve entre ubicaciones de palet según lo requiera el trabajo.

Especificaciones

Ventajas

• • La succión por vacío maneja cajas y paquetes planos sin marcas en la superficie.
• • La base AGV mueve el brazo entre las posiciones de palet.
• • Una carga útil de 20 kg cubre múltiples recogidas por ciclo.
• • Un alcance de 1750 mm cubre una cara de palet desde una sola parada.
• • Un consumo de aproximadamente 400 W es adecuado para plataformas alimentadas por batería.
• • Los patrones se almacenan por producto para cambios rápidos de línea.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega del programa y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre comprobaciones diarias, reinicio seguro y ediciones básicas del programa.
• • Las fijaciones están diseñadas para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan en relación con el envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de las piezas suministrados con el pedido.

Aplicaciones

• • Paletización de cajas con succión por vacío.
• • Recogida de paquetes planos y artículos envueltos en film.
• • Servicio de varias posiciones de palet desde un brazo móvil.
• • Despaletización de stock para estaciones de recogida.
• • Soporte de embalaje estacional donde las líneas cambian.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué maneja la pinza de vacío? Cajas, paquetes planos y artículos envueltos en film que se adaptan a la elevación por succión.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 20 kg con un alcance de 1750 mm.
• • ¿Por qué usar un AGV? La plataforma se mueve entre las posiciones de palet, por lo que un brazo cubre varias ubicaciones.
• • ¿Qué índice de protección se aplica? El brazo tiene una clasificación IP54.