Cobot de Paletização UR20 em AGV com Garra a Vácuo para Coleta

Visão Geral

• • Este pacote combina um UR20, uma garra a vácuo e uma base AGV.
• • A sucção a vácuo levanta caixas e pacotes planos sem marcas de mandíbula.
• • Uma carga útil de 20 kg e um alcance de 1750 mm cobrem posições de palete.
• • A plataforma se move entre as posições de palete conforme o trabalho exige.

Especificações

Vantagens

• • A sucção a vácuo manuseia caixas e pacotes planos sem marcas na superfície.
• • A base AGV move o braço entre as posições de palete.
• • Uma carga útil de 20 kg cobre várias retiradas de itens por ciclo.
• • Um alcance de 1750 mm cobre uma face de palete de uma parada.
• • Aproximadamente 400 W de consumo são adequados para plataformas alimentadas por bateria.
• • Padrões são armazenados por produto para mudanças rápidas de linha.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento cobre verificações de segurança, entrega do programa e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas do controlador e do acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a reordenação.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores de reposição são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de vestimenta são revisados contra o envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.
• • Mandíbulas de garra podem ser usinadas para se adequar aos desenhos de peças fornecidos com o pedido.

Aplicações

• • Paletização de caixas com sucção a vácuo.
• • Retirada de pacotes planos e itens embalados em filme.
• • Atendimento a várias posições de palete de um braço móvel.
• • Despaletização de estoque para estações de retirada.
• • Suporte de embalagem sazonal onde as linhas mudam.

FAQ

• • O que a garra a vácuo manuseia? Caixas, pacotes planos e itens embalados em filme que se adequam à elevação por sucção.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 20 kg com um alcance de 1750 mm.
• • Por que usar um AGV? A plataforma se move entre as posições de palete, então um braço cobre vários locais.
• • Qual classificação de proteção se aplica? O braço é classificado como IP54.