UR20 Паллетизирующий кобот на AGV с вакуумным захватом для захвата

Обзор

• • Этот пакет объединяет UR20, вакуумный захват и базу AGV.
• • Вакуумный захват поднимает коробки и плоские упаковки без следов от захватов.
• • Грузоподъемность 20 кг и вылет 1750 мм охватывают позиции паллет.
• • Платформа перемещается между позициями паллет по мере необходимости.

Спецификации

Преимущества

• • Вакуумный захват обрабатывает коробки и плоские упаковки без поверхностных следов.
• • База AGV перемещает манипулятор между позициями паллет.
• • Грузоподъемность 20 кг позволяет захватывать несколько предметов за цикл.
• • Вылет 1750 мм охватывает всю поверхность паллеты с одной позиции.
• • Потребление около 400 Вт подходит для платформ с питанием от аккумулятора.
• • Шаблоны хранятся для каждого продукта для быстрой смены линий.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с защитой от ржавчины для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет заносится в проект.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка спроектирована в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Схемы безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте до приемки.
• • Изнашиваемые детали указаны с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные визиты включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемы для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и разгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных пакетов проверяются относительно рабочей зоны манипулятора перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования.
• • Захваты захвата могут быть обработаны в соответствии с чертежами деталей, предоставленными с заказом.

Применения

• • Паллетирование коробок с помощью вакуумного захвата.
• • Захват плоских упаковок и предметов, обернутых пленкой.
• • Обслуживание нескольких позиций паллет одним мобильным манипулятором.
• • Распаллетирование запасов для станций захвата.
• • Сезонная поддержка упаковки при смене линий.

FAQ

• • Что обрабатывает вакуумный захват? Коробки, плоские упаковки и предметы, обернутые пленкой, подходящие для вакуумного подъема.
• • Какая грузоподъемность и вылет применяются? Манипулятор несет 20 кг с вылетом 1750 мм.
• • Зачем использовать AGV? Платформа перемещается между позициями паллет, поэтому один манипулятор охватывает несколько мест.
• • Какой рейтинг защиты применяется? Манипулятор имеет рейтинг IP54.