KUKA KR16 R2010-2 bras distributeur de colle avec capteur de vision 3D

Aperçu

• • Ce KUKA KR16 R2010-2 est configuré pour le dépannage de colle et de mastic.
• • Un outil de dépannage personnalisé est monté sur le bras.
• • La vision 3D corrige la trajectoire du cordon par rapport à la position de la pièce.
• • Le bras pèse 255 kg sur une empreinte de 430 par 370 mm.

Spécifications

Avantages

• • La vision 3D corrige la trajectoire du cordon avant chaque passage.
• • Un outil de colle personnalisé est monté pour l'application commandée.
• • Une portée de 2013 mm couvre les panneaux de carrosserie et les gabarits d'assemblage.
• • Une répétabilité de 0,04 mm maintient la largeur et la position du cordon stables.
• • La protection IP65 convient aux ateliers avec de la poussière et des brouillards d'adhésif.
• • Les trajectoires sont stockées par pièce, de nouvelles variantes sont donc ajoutées dans le logiciel.
• • L'emballage suit les normes de caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation de l'opérateur.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être programmée avec la livraison pour raccourcir le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation de l'opérateur couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les gabarits sont conçus pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour faciliter la réorganisation.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de préhension peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.
• • Les sauvegardes du contrôleur sont effectuées lors de la remise et stockées avec les documents du projet.

Applications

• • Cordons de colle et de mastic sur les panneaux de carrosserie.
• • Application d'adhésif sur les gabarits d'assemblage.
• • Étanchéité des joints avant peinture.
• • Dépannage sur des pièces avec variation de position.
• • Collage de panneaux et de renforts.

FAQ

• • Qu'apporte la vision 3D ? Elle corrige la trajectoire de dépannage par rapport à la position réelle de la pièce avant chaque cordon.
• • Quelle charge utile et quelle portée s'appliquent ? Le bras transporte 16 kg avec une portée de 2013 mm.
• • Quelle est sa précision ? La répétabilité est de 0,04 mm.
• • Quelle est la classe de protection applicable ? Le corps du bras est classé IP65.