Braccio di dosaggio KUKA KR16 R2010-2 con sensore di visione 3D

Panoramica

• • Questo KUKA KR16 R2010-2 è configurato per l'erogazione di colla e sigillante.
• • Un utensile di erogazione personalizzato è montato sul braccio.
• • La visione 3D corregge il percorso del cordone in base alla posizione del pezzo.
• • Il braccio pesa 255 kg su un ingombro di 430 x 370 mm.

Specifiche

Vantaggi

• • La visione 3D corregge il percorso del cordone prima di ogni passaggio.
• • Uno strumento per colla personalizzato è montato per l'applicazione nell'ordine.
• • Uno sbraccio di 2013 mm copre pannelli della carrozzeria e maschere di assemblaggio.
• • La ripetibilità di 0,04 mm mantiene costante la larghezza e la posizione del cordone.
• • La protezione IP65 è adatta per officine con polvere e nebbia adesiva.
• • I percorsi sono memorizzati per pezzo, quindi le nuove varianti vengono aggiunte via software.
• • L'imballaggio segue gli standard dei casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, consegna del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti al controller e all'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • Le maschere sono progettate per adattarsi alla famiglia di pezzi denominata nel brief del progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le prove di produzione sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC della linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del fascio di cavi vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono fornite con il disegno di layout a scopo di pianificazione.
• • Le ganasce del gripper possono essere lavorate per adattarsi ai disegni dei pezzi forniti con l'ordine.
• • I backup del controller vengono effettuati alla consegna e archiviati con i documenti del progetto.

Applicazioni

• • Cordoni di colla e sigillante su pannelli della carrozzeria.
• • Applicazione di adesivi su maschere di assemblaggio.
• • Sigillatura di giunti prima della verniciatura.
• • Erogazione su pezzi con variazione di posizione.
• • Incollaggio di pannelli e rinforzi.

FAQ

• • Cosa aggiunge la visione 3D? Corregge il percorso di erogazione in base alla posizione effettiva del pezzo prima di ogni cordone.
• • Quali sono il carico utile e lo sbraccio applicabili? Il braccio trasporta 16 kg con uno sbraccio di 2013 mm.
• • Quanto è accurato? La ripetibilità è di 0,04 mm.
• • Qual è il grado di protezione applicabile? Il corpo del braccio è classificato IP65.