Braço de Dispensação KUKA KR16 R2010-2 com Sensor de Visão 3D

Visão Geral

• • Este KUKA KR16 R2010-2 é configurado para dispensar cola e selante.
• • Uma ferramenta de dispensação personalizada está montada no braço.
• • A visão 3D corrige o caminho do cordão em relação à posição da peça.
• • O braço pesa 255 kg em uma área de 430 por 370 mm.

Especificações

Vantagens

• • A visão 3D corrige o caminho do cordão antes de cada passagem.
• • Uma ferramenta de cola personalizada é instalada para a aplicação em questão.
• • Um alcance de 2013 mm cobre painéis de carroceria e gabaritos de montagem.
• • A repetibilidade de 0,04 mm mantém a largura e a posição do cordão estáveis.
• • A proteção IP65 é adequada para oficinas com poeira e névoa de adesivo.
• • Os caminhos são armazenados por peça, de modo que novas variantes são adicionadas em software.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega do programa e treinamento do operador.
• • Peças sobressalentes para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas do controlador e do acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do embarque e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Os gabaritos são projetados para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Os circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • As peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a recompra.
• • Os arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • As visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos sobressalentes e conectores são recomendados para operação contínua.
• • As interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • O roteamento de cabos e o layout do pacote de vestimenta são revisados em relação ao envelope do braço antes do embarque.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.
• • As garras podem ser usinadas para se adequar aos desenhos de peças fornecidos com o pedido.
• • Backups do controlador são feitos na entrega e armazenados com os documentos do projeto.

Aplicações

• • Cordões de cola e selante em painéis de carroceria.
• • Aplicação de adesivo em gabaritos de montagem.
• • Selagem de juntas antes da pintura.
• • Dispensação em peças com variação de posição.
• • Colagem de painéis e reforços.

FAQ

• • O que a visão 3D adiciona? Ela corrige o caminho de dispensação em relação à posição real da peça antes de cada cordão.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 16 kg com um alcance de 2013 mm.
• • Quão preciso é? A repetibilidade é de 0,04 mm.
• • Qual classificação de proteção se aplica? O corpo do braço é classificado como IP65.