Клеенаносящий манипулятор KUKA KR16 R2010-2 с 3D-зрением

Обзор

• • Этот KUKA KR16 R2010-2 сконфигурирован для нанесения клея и герметика.
• • На манипуляторе установлен специализированный инструмент для дозирования.
• • 3D-зрение корректирует траекторию нанесения в зависимости от положения детали.
• • Манипулятор весит 255 кг при площади основания 430 на 370 мм.

Спецификации

Преимущества

• • 3D-зрение корректирует траекторию нанесения перед каждым проходом.
• • Для данного заказа установлен специализированный клеевой инструмент.
• • Вылет 2013 мм охватывает панели кузова и сборочные приспособления.
• • Повторяемость 0.04 мм обеспечивает стабильную ширину и положение шва.
• • Защита IP65 подходит для цехов с пылью и аэрозолями клея.
• • Траектории сохраняются для каждой детали, поэтому новые варианты добавляются программно.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает монтажные чертежи, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного срока.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени запуска.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора охватывает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Приспособления разрабатываются в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные циклы поддерживаются на месте перед приемкой.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемов для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных пакетов проверяются относительно рабочей зоны манипулятора перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с монтажным чертежом для целей планирования.
• • Захваты могут быть изготовлены в соответствии с чертежами деталей, предоставленными с заказом.
• • Резервные копии контроллера создаются при передаче и хранятся вместе с проектной документацией.

Применение

• • Швы клея и герметика на панелях кузова.
• • Нанесение клея на сборочные приспособления.
• • Герметизация соединений перед покраской.
• • Дозирование на детали с вариацией положения.
• • Склеивание панелей и усилителей.

Часто задаваемые вопросы

• • Что дает 3D-зрение? Оно корректирует траекторию дозирования в соответствии с фактическим положением детали перед каждым швом.
• • Какая полезная нагрузка и вылет применяются? Манипулятор несет 16 кг с вылетом 2013 мм.
• • Насколько он точен? Повторяемость составляет 0.04 мм.
• • Какой рейтинг защиты применяется? Корпус манипулятора имеет класс защиты IP65.