Brazo dispensador KUKA KR16 R2010-2 con sensor de visión 3D

Resumen general

• • Este KUKA KR16 R2010-2 está configurado para dispensar pegamento y sellador.
• • En el brazo se coloca una herramienta de distribución personalizada.
• • La visión 3D corrige la trayectoria de la perla con respecto a la posición de la pieza.
• • El brazo pesa 255 kg en una huella de 430 por 370 mm.

Especificaciones

Ventajas

• • La visión 3D corrige la trayectoria de las cuentas antes de cada paso.
• • En el pedido se incluye una herramienta de pegamento personalizada para la aplicación.
• • Un alcance de 2013 mm cubre los paneles de la carrocería y los accesorios de montaje.
• • La repetibilidad de 0,04 mm mantiene el ancho y la posición de la perla estables.
• • Protección IP65 para tiendas con polvo y niebla adhesiva.
• • Las rutas se almacenan por parte, por lo que se añaden nuevas variantes en el software.
• • El embalaje sigue las normas de cajas de exportación con protección contra la oxidación para el transporte marítimo.
• • El apoyo a la puesta en marcha abarca los controles de seguridad, la transmisión del programa y la formación de los operadores.
• • Las piezas de repuesto para el desgaste común y los cables están en stock local.
• • La documentación incluye dibujos de diseño, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • Se dispone de un diagnóstico remoto para los fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • La supervisión de la instalación puede programarse con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Se realizan pruebas de aceptación antes del envío y se presenta un informe para el proyecto.
• • La formación del operador incluye controles diarios, reinicio seguro y modificaciones básicas del programa.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas mencionada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad se ajustan a la norma de la planta y están documentados para su homologación.
• • Las pruebas de producción se apoyan en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de piezas locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía abarcan los controles de calibración durante el primer año de explotación.
• • Se recomiendan conjuntos de cables y conectores de repuesto para el funcionamiento continuo.
• • Las interfaces de carga y descarga se prueban con el PLC de la línea antes de la entrega.
• • Antes del envío, se revisan el envase de los cables y el diseño de los envases.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el dibujo de la distribución con fines de planificación.
• • Las mandíbulas de las agarradoras pueden ser mecanizadas para adaptarse a los dibujos de las piezas suministrados con el pedido.
• • Las copias de seguridad del controlador se toman en el momento de la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Pegamento y selladores en los paneles del cuerpo.
• • Aplicación adhesiva en los accesorios de montaje.
• • Sellado de las juntas antes de pintar.
• • Dispensación de piezas con variación de posición.
• • Enlace de paneles y refuerzos.

Preguntas frecuentes

• • las condiciones de trabajo¿Qué añade la visión 3D?Corrige el camino de distribución en relación con la posición real de la pieza antes de cada perla.
• • las condiciones de trabajo¿Qué carga útil y alcance se aplican?El brazo lleva 16 kg con un alcance de 2013 mm.
• • las condiciones de trabajo¿Qué tan exacta es?La repetibilidad es de 0,04 mm.
• • las condiciones de trabajo¿Qué grado de protección se aplica?El cuerpo del brazo está clasificado IP65.