KUKA KR16 R2010-2 Klebeauftragsarm mit 3D-Vision-Sensorik

Übersicht

• • Dieser KUKA KR16 R2010-2 ist für die Verteilung von Klebstoff und Dichtungsmittel ausgelegt.
• • Auf dem Arm befindet sich ein passgenaues Verteilgerät.
• • Die 3D-Vision korrigiert den Bead-Pfad anhand der Teilposition.
• • Der Arm wiegt 255 kg bei einem Fußabdruck von 430 x 370 mm.

Spezifikationen

Vorteile

• • Die 3D-Vision korrigiert den Perlenweg vor jedem Durchgang.
• • Für die Anwendung im Auftrag ist ein maßgeschneidertes Leimwerkzeug vorhanden.
• • Eine Reichweite von 2013 mm umfasst Karosserieteile und Baugruppen.
• • Die Wiederholbarkeit von 0,04 mm hält die Breite und Position der Perlen gleich.
• • IP65-Schutz für Geschäfte mit Staub und Klebewolken.
• • Wege werden pro Teil gespeichert, sodass neue Varianten in der Software hinzugefügt werden.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.
• • Vor der Übergabe werden die Lade- und Entladeoberflächen anhand der Leitungssteuerung geprüft.
• • Die Kabelverlegung und die Verpackung werden vor dem Versand anhand des Armumschlags überprüft.
• • Die Schätzungen der Zykluszeiten werden für Planungszwecke mit der Entwurfszeichnung erstellt.
• • Die Greiferkiefer können anhand der mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.
• • Bei der Übergabe werden die Sicherungen des Controllers mit den Projektdokumenten gespeichert.

Anwendungen

• • Kleber und Dichtungsmittel auf den Karosserieteilen.
• • Klebeaufbringung auf Baugruppen.
• • Versiegelung der Gelenke vor dem Lackieren.
• • Abgabe von Teilen mit Positionswechsel.
• • Bindung von Platten und Verstärkungen.

Häufig gestellte Fragen

• •Was bringt die 3D-Vision dazu?Es korrigiert den Abgabeweg anhand der tatsächlichen Teilposition vor jeder Perle.
• •Welche Nutzlast und Reichweite gelten?Der Arm trägt 16 kg mit einer Reichweite von 2013 mm.
• •Wie genau ist es?Die Wiederholbarkeit beträgt 0,04 mm.
• •Welche Schutzklasse gilt?Der Armkörper ist mit IP65 versehen.