KUKA KR16 R2010-2 Χέρι διανομής κόλλας με αισθητήρα 3D όρασης

Επισκόπηση

• • Αυτό το KUKA KR16 R2010-2 είναι διαμορφωμένο για διανομή κόλλας και στεγανωτικού.
• • Στο βραχίονα είναι τοποθετημένο ένα προσαρμοσμένο εργαλείο διανομής.
• • Η τρισδιάστατη όραση διορθώνει τη διαδρομή της γραμμής σε σχέση με τη θέση του εξαρτήματος.
• • Ο βραχίονας ζυγίζει 255 κιλά σε επιφάνεια 430 επί 370 χιλιοστών.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Η τρισδιάστατη όραση διορθώνει τη διαδρομή της γραμμής πριν από κάθε πέρασμα.
• • Ένα προσαρμοσμένο εργαλείο κόλλας είναι τοποθετημένο για την εφαρμογή κατά παραγγελία.
• • Μια εμβέλεια 2013 χιλιοστών καλύπτει πάνελ αμαξώματος και εξαρτήματα συναρμολόγησης.
• • Η επαναληψιμότητα 0,04 χιλιοστών διατηρεί σταθερό το πλάτος και τη θέση της γραμμής.
• • Η προστασία IP65 είναι κατάλληλη για εργαστήρια με σκόνη και ομίχλη κόλλας.
• • Οι διαδρομές αποθηκεύονται ανά εξάρτημα, οπότε νέες παραλλαγές προστίθενται στο λογισμικό.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα κιβωτίων εξαγωγής με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά εξαρτήματα φθοράς και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Απομακρυσμένη διάγνωση είναι διαθέσιμη για σφάλματα ελεγκτή και κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για τη μείωση του χρόνου έναρξης λειτουργίας.
• • Ο έλεγχος αποδοχής πραγματοποιείται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα σχεδιάζονται για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις υποστηρίζονται επί τόπου πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται εφεδρικά σετ καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων και η διάταξη του πακέτου καλωδίων αναθεωρούνται έναντι του περιβλήματος του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Εκτιμήσεις χρόνου κύκλου εκδίδονται με το σχέδιο διάταξης για σκοπούς σχεδιασμού.
• • Οι σιαγόνες αρπάγης μπορούν να κατεργαστούν για να ταιριάζουν με τα σχέδια εξαρτημάτων που παρέχονται με την παραγγελία.
• • Δημιουργούνται αντίγραφα ασφαλείας του ελεγκτή κατά την παράδοση και αποθηκεύονται με τα έγγραφα του έργου.

Εφαρμογές

• • Γραμμές κόλλας και στεγανωτικού σε πάνελ αμαξώματος.
• • Εφαρμογή κόλλας σε εξαρτήματα συναρμολόγησης.
• • Στεγανοποίηση αρμών πριν από τη βαφή.
• • Διανομή σε εξαρτήματα με μεταβολή θέσης.
• • Συγκόλληση πάνελ και ενισχύσεων.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Τι προσφέρει η τρισδιάστατη όραση; Διορθώνει τη διαδρομή διανομής σε σχέση με την πραγματική θέση του εξαρτήματος πριν από κάθε γραμμή.
• • Τι ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια ισχύουν; Ο βραχίονας φέρει 16 κιλά με εμβέλεια 2013 χιλιοστών.
• • Πόσο ακριβές είναι; Η επαναληψιμότητα είναι 0,04 χιλιοστά.
• • Τι βαθμός προστασίας ισχύει; Το σώμα του βραχίονα έχει βαθμολογία IP65.