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KUKA KR16 R2010-2 接着剤塗布アーム(3Dビジョンセンサー付き)

起源の場所: 中国
ブランド名: KUKA
最小注文数量: 1セット
価格: $21,000-24,500 / set
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指定
注目すべき 特徴

16 kg 塗布アーム

,

3Dビジョンツール

,

2013 mm リーチ

水平移動量(mm):
2013mm
縦旅行(mm):
3614mm
保証:
1年
状態:
新しい
寸法 (長さ*幅*高さ):
430.5 Mm X 370のMm
重さ:
255KG
ペイロード:
210KG
到着:
2013 mm
軸数:
6
取付位置:
応用
フットプリント:
430.5 Mm X 370のMm
保護評価(IEC 60529):
IP65
ペンダントを教える:
Kuka SmartPad
制造商:
CNGBS
再現性:
0.04mm
エネルギー消費量:
該当なし
寸法 (長さ*幅*高さ):
430.5 x 370 mmの設置面積
ペイロード:
16kg
フットプリント:
430.5×370mm
水平移動量(mm):
2013 mm
縦旅行(mm):
3614mm
再現性:
0.04 mm
重さ:
255 kg
製品名 / 製品名:
KUKA KR16 R2010-2 接着剤塗布アーム / KUKA KR16 R2010-2 涂胶機械臂
アプリケーション / 应用场景:
接着剤とシーラントの塗布 / 涂胶与密封作業业
ペイロード / 负ダウンロード:
16kg
駆動方式 / 駆動方式:
サーボ電動 / サーボサービス驱動
製品の説明

概要

  • • このKUKA KR16 R2010-2は、接着剤およびシーラント塗布用に構成されています。
  • • カスタム塗布ツールがアームに取り付けられています。
  • • 3Dビジョンにより、部品位置に対してビードパスが補正されます。
  • • アームの重量は255 kgで、設置面積は430 x 370 mmです。

仕様

パラメータ値単位注
軸数6軸塗布アーム
ペイロード16kgツールとセンサー
リーチ2013mm作業半径
垂直移動量3614mm高さ範囲
繰り返し精度0.04mm位置
保護等級IP65-アーム本体
ロボット重量255kg本体
設置面積430 x 370mmベース
操作盤KUKA smartPAD-付属
保証1年標準条件

利点

  • • 3Dビジョンにより、各パスの前にビードパスが補正されます。
  • • 注文に応じて、用途に合わせたカスタム接着剤ツールが取り付けられています。
  • • 2013 mmのリーチは、ボディパネルや組立治具をカバーします。
  • • 0.04 mmの繰り返し精度により、ビード幅と位置が安定します。
  • • IP65保護等級は、粉塵や接着剤ミストのある作業場に適しています。
  • • パスは部品ごとに保存されるため、新しいバリアントはソフトウェアで追加されます。
  • • 梱包は輸出用木箱の基準に従い、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
  • • 一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保持されています。
  • • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれています。
  • • 保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品に合わせてスケジュールできます。
  • • 受入検査は出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • • オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • • 治具は、プロジェクト概要に記載された部品ファミリーに適するように設計されています。
  • • 安全回路は、プラント標準に従い、承認のために文書化されています。
  • • 受入前に現場で試生産がサポートされます。
  • • 摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。
  • • プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • • 連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • • ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • • ケーブル配線とドレスパックのレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • • サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • • グリッパーのジョーは、注文時に提供される部品図に合わせて機械加工できます。
  • • コントローラーのバックアップは、引き渡し時に取得され、プロジェクトドキュメントとともに保存されます。

用途

  • • ボディパネルへの接着剤およびシーラントビード塗布。
  • • 組立治具への接着剤塗布。
  • • 塗装前の接合部のシーリング。
  • • 位置変動のある部品への塗布。
  • • パネルおよび補強材の接着。

よくある質問

  • • 3Dビジョンは何を追加しますか? 各ビードの前に、実際の部品位置に対して塗布パスを補正します。
  • • ペイロードとリーチはどのくらいですか? アームは16 kgを運び、リーチは2013 mmです。
  • • どのくらいの精度ですか? 繰り返し精度は0.04 mmです。
  • • 保護等級はどのくらいですか? アーム本体はIP65等級です。
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