KUKA KR16 R2010-2 Lijmdispenseringsarm met 3D-zichtdetectie

Overzicht

• • Deze KUKA KR16 R2010-2 is geconfigureerd voor het uitdelen van lijm en afdichtingsmiddel.
• • Op de arm is een speciaal gereedschap gemonteerd.
• • 3D-visie corrigeert het parelpad tegen de positie van het onderdeel.
• • De arm weegt 255 kg op een afdruk van 430 bij 370 mm.

Specificaties

Voordelen

• • 3D-visie corrigeert de route van de kralen voor elke doorgang.
• • In de bestelling is een aangepast lijmgereedschap voorzien voor de toepassing.
• • Een breedte van 2013 mm geldt voor carrosseriepanelen en montagebevestigingen.
• • Herhaalbaarheid van 0,04 mm zorgt ervoor dat de breedte en de positie van de kralen stabiel blijven.
• • IP65-bescherming geschikt voor winkels met stof en lijmnevel.
• • Paden worden per onderdeel opgeslagen, zodat nieuwe varianten in de software worden toegevoegd.
• • De verpakking voldoet aan de normen voor exportkisten met roestbescherming voor zeevracht.
• • De steun voor de inbedrijfstelling omvat veiligheidscontroles, de overdracht van programma's en de opleiding van operators.
• • Er zijn lokale voorraden met onderdelen voor gebruikelijke slijtage en kabels.
• • De documentatie omvat tekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Er is een afstandsdiagnostiek beschikbaar voor storingen van de controller en de aandrijving tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland met de levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Aanvaardingstests worden vóór verzending uitgevoerd en een verslag wordt ingediend voor het project.
• • Opleiding van de exploitant omvat dagelijkse controles, veilige herstart en basisprogrammabewerkingen.
• • De armaturen zijn ontworpen om te voldoen aan de in de projectbeschrijving genoemde onderdelenfamilie.
• • Veiligheidscircuits voldoen aan de installatiestandaard en zijn gedocumenteerd om te kunnen worden afgemerkt.
• • Proefproductie wordt vóór acceptatie ter plaatse ondersteund.
• • Versleten onderdelen worden gespecificeerd met plaatselijke onderdelennummers voor een gemakkelijke herbestelling.
• • Programmabestanden worden overgedragen in het projectarchief van de controller.
• • Garantiebezoeken omvatten kalibratiecontroles in het eerste exploitatieseizoen.
• • Voor continue werking worden reserve-kabel sets en connectoren aanbevolen.
• • De interfaces van de laad- en losmachine worden vóór de overdracht getest tegen de PLC van de lijn.
• • Voorafgaand aan de verzending worden de route van de kabels en de lay-out van de kledingverpakking gecontroleerd in vergelijking met de armomslag.
• • De schattingen van de cyclustijd worden voor planningsdoeleinden uitgebracht samen met de schets.
• • De bekken van de grijper kunnen worden bewerkt op basis van de bij de bestelling meegeleverde tekening van het onderdeel.
• • Bij de overdracht worden bij de controleurs back-ups gemaakt en bij de projectdocumenten opgeslagen.

Toepassingen

• • Lijm en afdichtingsmiddelen op de carrosseriepanelen.
• • Kleefmiddel op montagebevestigingen.
• • Afdichting van de gewrichten voor het schilderen.
• • Het afvoeren van onderdelen met positieverschillen.
• • Binding van panelen en versterkingen.

Veelgestelde vragen

• •Wat voegt de 3D-visie toe?Het corrigeert het afgiftepad tegen de werkelijke onderdeelpositie voor elke kral.
• •Welke lading en bereik zijn van toepassing?De arm draagt 16 kg met een bereik van 2013 mm.
• •Hoe nauwkeurig is het?Herhaalbaarheid is 0,04 mm.
• •Welke beschermingscategorie is van toepassing?De arm is IP65.