No todas las celdas de mecanizado tienen espacio para un brazo industrial. Los talleres que aprietan una segunda máquina en un pasillo, o una celda de torno construida alrededor de una huella estrecha, generalmente no pueden justificar la reconfiguración del piso solo para automatizar la carga. Esa es exactamente la brecha que llena este robot. Su cuerpo compacto cabe junto a tornos, fresadoras y rectificadoras pequeñas, y su ligero peso mecánico le permite sentarse en la base de una máquina, un pedestal o un banco en lugar de una base de hormigón. Dentro del recinto, todavía hace el trabajo que importa: intercambio rápido y repetible de piezas a través de una puerta parcialmente abierta, con protección sellada en la muñeca contra salpicaduras de refrigerante y polvo de hierro fundido, para que las articulaciones mantengan su precisión en lugar de desgastarse hasta convertirse en holgura.
- Cabe donde los brazos más grandes no pueden: cuerpo compacto y antebrazo delgado llegan a recintos de máquinas pequeñas y pasillos estrechos.
- Intercambio rápido de piezas: movimientos de eje cortos y rápidos mantienen la carga dentro del ciclo de la máquina en lugar de extenderlo.
- Instalación ligera y flexible: el bajo peso mecánico permite el montaje en la base de la máquina, pedestal o banco sin una base pesada.
- Asiento repetible: la colocación consistente de las piezas protege las mordazas y los accesorios y reduce los desechos de las piezas mal sujetas.
- Funciona sin supervisión: el posicionamiento estable mantiene las celdas pequeñas produciendo durante los descansos y los turnos de noche.
- Bajo costo de funcionamiento: el eficiente accionamiento servo y el mantenimiento simple mantienen bajos los gastos de energía y servicio.
- Huella compacta del controlador: el controlador Mate-class ahorra espacio en el gabinete en celdas donde el área del piso ya es limitada.
- Opciones de bus de campo abiertas: EtherCAT, DeviceNet y PROFINET conectan el robot a máquinas herramienta, PLC y lógica de seguridad sin pasarelas personalizadas.
- Listo para la interfaz de máquina: E/S estándar maneja enclavamientos de puerta, comandos de portabrocas o mordazas y reconocimiento de inicio de ciclo.
- Listo para visión: las opciones de iRVision permiten la ubicación de piezas en transportadores o en bandejas que no están posicionadas con precisión.
- Plataforma de programación común: los integradores que ya ejecutan celdas FANUC reutilizan el mismo flujo de trabajo del panel de enseñanza y las rutinas de seguridad.
- Comunalidad de repuestos: las piezas FANUC compartidas y una red de servicio global mantienen corto el tiempo medio de reparación.
