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FANUC LR Mate 200iD 7kg 페이로드 소형 6축 로봇 (CNC 기계 텐딩용) 717mm 도달 거리
원래 장소:
일본
브랜드 이름:
FANUC
인증:
ISO 9283, CE
모델 번호:
LR는 200iD를 일치시킵니다
최소 주문 수량:
1세트
가격:
negotiable
포장 세부 사항:
나무 케이스
배달 시간:
45일
지불 조건:
티/티
공급 능력:
요청 시
지금 문의
견적
상술
주요 특징
7kg 페이로드 717mm 도달 거리
,컴팩트 셀 풋프린트
,IP67 손목 냉각수 보호
제품명:
7kg 페이로드 717mm 리치 CNC 머신 텐딩 로봇
애플리케이션:
CNC 기계 작업
유효 탑재량:
7 KG
도달하다:
717mm
반복성:
±0.02mm(ISO 9283)
축:
6
보호 등급:
본체 IP54 표준 / IP67 옵션; 손목 및 J3 팔 IP67
설치:
바닥, 거꾸로, 각도
인터페이스:
EtherCAT, DeviceNet, PROFINET, 디지털 I/O
제어 장치:
FANUC R-30iB 메이트 플러스
입출력:
필드버스 옵션이 있는 표준 디지털 I/O
제품 설명
개요
모든 머시닝 셀에 산업용 암을 설치할 공간이 있는 것은 아닙니다. 작업장에서는 통로에 두 번째 기계를 끼워 넣거나, 좁은 공간을 중심으로 선반 셀을 구축하는 경우, 자동 로딩을 위해 바닥을 재배치할 정당성을 찾기 어렵습니다. 이 로봇이 바로 그 간극을 메웁니다. 컴팩트한 본체는 소형 선반, 밀링 머신, 연삭기 옆에 장착할 수 있으며, 가벼운 기계적 무게 덕분에 주조된 기초 대신 기계 베이스, 받침대 또는 벤치에 놓을 수 있습니다. 인클로저 내부에서는 여전히 중요한 작업을 수행합니다. 부분적으로 열린 도어를 통한 빠르고 반복적인 부품 교환, 냉각수 비산 및 주철 먼지에 대한 밀봉된 손목 보호 기능으로 관절이 닳아 느슨해지는 대신 정확도를 유지합니다.
장점
- 더 큰 암이 들어갈 수 없는 곳에 장착 가능: 컴팩트한 본체와 슬림한 전완부는 작은 기계 인클로저와 좁은 통로에 도달합니다.
- 빠른 부품 교환: 짧고 빠른 축 이동으로 로딩이 기계 사이클 내에 유지되어 사이클이 연장되지 않습니다.
- 가볍고 유연한 설치: 낮은 기계적 무게로 인해 무거운 기초 없이 기계 베이스, 받침대 또는 벤치에 장착할 수 있습니다.
- 반복 가능한 안착: 일관된 부품 배치로 척과 고정구를 보호하고 잘못 클램핑된 공작물로 인한 스크랩을 줄입니다.
- 무인 작동: 안정적인 위치 지정으로 휴식 시간과 야간 근무 시간에도 소형 셀이 계속 생산됩니다.
- 낮은 운영 비용: 효율적인 서보 드라이브와 간단한 유지 보수로 전력 및 서비스 비용을 절감합니다.
통합
- 컴팩트한 컨트롤러 풋프린트: Mate 클래스 컨트롤러는 바닥 면적이 이미 좁은 셀의 캐비닛 공간을 절약합니다.
- 개방형 필드버스 옵션: EtherCAT, DeviceNet 및 PROFINET은 사용자 정의 게이트웨이 없이 로봇을 공작 기계, PLC 및 안전 로직에 연결합니다.
- 기계 인터페이스 준비 완료: 표준 I/O는 도어 인터록, 척 또는 바이스 명령 및 사이클 시작 핸드셰이킹을 처리합니다.
- 비전 준비 완료: iRVision 옵션을 사용하면 정밀하게 위치가 지정되지 않은 컨베이어 또는 트레이의 부품을 찾을 수 있습니다.
- 공통 프로그래밍 플랫폼: FANUC 셀을 이미 실행 중인 통합업체는 동일한 티치 펜던트 워크플로우 및 안전 루틴을 재사용합니다.
- 부품 공통성: 공유 FANUC 부품 및 글로벌 서비스 네트워크는 평균 수리 시간을 단축합니다.
자주 묻는 질문
Q: 이 로봇을 소형 셀에서 외부 축 또는 비전 시스템과 결합할 수 있습니까?
A: 예. 컨트롤러는 협조된 외부 축과 FANUC iRVision을 지원하므로, 소형 이동 트랙, 회전식 포지셔너 또는 2D 비전 유도 장치를 로봇 변경 없이 동일한 플랫폼에 추가할 수 있습니다.
Q: 반복성 수치는 어떤 조건에서 측정됩니까?
A: 반복성은 공구 플랜지에서 정격 페이로드 및 제어된 테스트 조건 하에서 ISO 9283 표준에 따라 명시됩니다. 실제 셀에서의 달성 가능한 배치 정확도는 그리퍼 강성, 부품 제시 및 고정구 상태에도 따라 달라지므로, 실제 공작물 및 그리퍼에 대한 허용 오차를 확인합니다.
Q: 보호 등급이 습식 머시닝 셀에 적합합니까?
A: 예. 손목과 J3 암은 냉각수 및 먼지 유입에 대해 밀봉되어 있으며, 홍수 냉각수 및 미세 먼지가 지속적으로 발생하는 경우 완전히 밀봉된 본체 구성도 사용할 수 있습니다. 고압 세척의 경우 해당 밀봉 옵션을 구체적으로 명시합니다.
Q: 어떤 보증 및 애프터 서비스 지원이 포함됩니까?
A: 각 장치에는 1년 보증, 정품 FANUC 예비 부품 및 글로벌 FANUC 서비스 네트워크 액세스가 포함됩니다. 요청 시 그리퍼 통합 지원, 프로그래밍 교육 및 예방 유지 보수 계획을 이용할 수 있습니다.
A: 예. 컨트롤러는 협조된 외부 축과 FANUC iRVision을 지원하므로, 소형 이동 트랙, 회전식 포지셔너 또는 2D 비전 유도 장치를 로봇 변경 없이 동일한 플랫폼에 추가할 수 있습니다.
Q: 반복성 수치는 어떤 조건에서 측정됩니까?
A: 반복성은 공구 플랜지에서 정격 페이로드 및 제어된 테스트 조건 하에서 ISO 9283 표준에 따라 명시됩니다. 실제 셀에서의 달성 가능한 배치 정확도는 그리퍼 강성, 부품 제시 및 고정구 상태에도 따라 달라지므로, 실제 공작물 및 그리퍼에 대한 허용 오차를 확인합니다.
Q: 보호 등급이 습식 머시닝 셀에 적합합니까?
A: 예. 손목과 J3 암은 냉각수 및 먼지 유입에 대해 밀봉되어 있으며, 홍수 냉각수 및 미세 먼지가 지속적으로 발생하는 경우 완전히 밀봉된 본체 구성도 사용할 수 있습니다. 고압 세척의 경우 해당 밀봉 옵션을 구체적으로 명시합니다.
Q: 어떤 보증 및 애프터 서비스 지원이 포함됩니까?
A: 각 장치에는 1년 보증, 정품 FANUC 예비 부품 및 글로벌 FANUC 서비스 네트워크 액세스가 포함됩니다. 요청 시 그리퍼 통합 지원, 프로그래밍 교육 및 예방 유지 보수 계획을 이용할 수 있습니다.
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