Nem toda célula de usinagem tem espaço para um braço industrial. Oficinas que apertam uma segunda máquina em um corredor, ou uma célula de torno construída em torno de uma pegada estreita, geralmente não podem justificar a reorganização do piso apenas para automatizar o carregamento. Essa é exatamente a lacuna que este robô preenche. Seu corpo compacto cabe ao lado de pequenos tornos, fresas e retificadoras, e seu peso mecânico leve permite que ele seja montado em uma base de máquina, um pedestal ou um banco em vez de uma fundação de concreto. Dentro do invólucro, ele ainda faz o trabalho que importa: troca rápida e repetível de peças através de uma porta parcialmente aberta, com proteção de pulso selada contra respingos de refrigerante e poeira de ferro fundido, para que as juntas mantenham sua precisão em vez de se desgastarem.
- Cabe onde braços maiores não conseguem: corpo compacto e antebraço fino alcançam pequenos invólucros de máquinas e corredores estreitos.
- Troca rápida de peças: movimentos de eixo curtos e rápidos mantêm o carregamento dentro do ciclo da máquina em vez de estendê-lo.
- Instalação leve e flexível: baixo peso mecânico permite montagem em base de máquina, pedestal ou banco sem uma fundação pesada.
- Assentamento repetível: posicionamento consistente da peça protege mandíbulas e gabaritos e reduz o refugo de peças mal fixadas.
- Funciona sem supervisão: posicionamento estável mantém pequenas células produzindo durante intervalos e turnos noturnos.
- Baixo custo operacional: acionamento servo eficiente e manutenção simples mantêm os gastos com energia e serviço baixos.
- Pegada compacta do controlador: o controlador Mate-class economiza espaço no gabinete em células onde a área do piso já é apertada.
- Opções abertas de fieldbus: EtherCAT, DeviceNet e PROFINET conectam o robô a máquinas-ferramenta, PLCs e lógica de segurança sem gateways personalizados.
- Pronto para interface de máquina: I/O padrão lida com intertravamentos de porta, comandos de mandíbula ou torno e handshake de início de ciclo.
- Pronto para visão: opções iRVision permitem a localização de peças em transportadores ou em bandejas que não estão precisamente posicionadas.
- Plataforma de programação comum: integradores que já executam células FANUC reutilizam o mesmo fluxo de trabalho do pendente de ensino e rotinas de segurança.
- Comunidade de peças sobressalentes: peças FANUC compartilhadas e uma rede de serviço global mantêm o tempo médio de reparo curto.
