Επισκόπηση
Δεν έχει κάθε κυψέλη μηχανικής κατεργασίας χώρο για βιομηχανικό βραχίονα. Τα εργαστήρια κατεργασιών που συμπιέζουν μια δεύτερη μηχανή σε ένα διάδρομο, ή μια κυψέλη τόρνου χτισμένη γύρω από ένα στενό αποτύπωμα, συνήθως δεν μπορούν να δικαιολογήσουν την επανατοποθέτηση του δαπέδου μόνο για την αυτοματοποίηση της φόρτωσης. Αυτό ακριβώς το κενό καλύπτει αυτό το ρομπότ. Το συμπαγές σώμα του χωράει δίπλα σε μικρούς τόρνους, φρέζες και λειαντήρες, και το ελαφρύ μηχανικό του βάρος του επιτρέπει να κάθεται σε μια βάση μηχανής, ένα βάθρο ή έναν πάγκο αντί για χυμένο θεμέλιο. Μέσα στο περίβλημα, εξακολουθεί να κάνει τη δουλειά που έχει σημασία: γρήγορη, επαναλαμβανόμενη αλλαγή εξαρτημάτων μέσω μιας μερικώς ανοιχτής πόρτας, με προστασία καρπού σφραγισμένη έναντι πιτσιλίσματος ψυκτικού και σκόνης χυτοσιδήρου, έτσι ώστε οι αρθρώσεις να διατηρούν την ακρίβειά τους αντί να φθείρονται σε χαλαρότητα.
Πλεονεκτήματα
- Χωράει εκεί που δεν μπορούν μεγαλύτεροι βραχίονες: συμπαγές σώμα και λεπτό αντιβράχιο φτάνουν σε μικρά περιβλήματα μηχανών και στενούς διαδρόμους.
- Γρήγορη αλλαγή εξαρτημάτων: σύντομες, γρήγορες κινήσεις άξονα διατηρούν τη φόρτωση εντός του κύκλου της μηχανής αντί να την επεκτείνουν.
- Ελαφριά, ευέλικτη εγκατάσταση: χαμηλό μηχανικό βάρος επιτρέπει την τοποθέτηση σε βάση μηχανής, βάθρο ή πάγκο χωρίς βαρύ θεμέλιο.
- Επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση: σταθερή τοποθέτηση εξαρτημάτων προστατεύει σιαγόνες και εξαρτήματα και μειώνει τα απορρίμματα από λανθασμένα τοποθετημένα τεμάχια.
- Λειτουργεί χωρίς επίβλεψη: σταθερή τοποθέτηση διατηρεί τις μικρές κυψέλες παραγωγικές κατά τη διάρκεια διαλειμμάτων και νυχτερινών βαρδιών.
- Χαμηλό κόστος λειτουργίας: αποδοτική σερβοκίνηση και απλή συντήρηση διατηρούν χαμηλές τις δαπάνες ενέργειας και σέρβις.
Ενσωμάτωση
- Συμπαγές αποτύπωμα ελεγκτή: ο ελεγκτής της σειράς Mate εξοικονομεί χώρο στο ντουλάπι σε κυψέλες όπου ο χώρος δαπέδου είναι ήδη περιορισμένος.
- Ανοιχτές επιλογές fieldbus: EtherCAT, DeviceNet και PROFINET συνδέουν το ρομπότ με εργαλειομηχανές, PLC και λογική ασφαλείας χωρίς προσαρμοσμένες πύλες.
- Έτοιμο για διεπαφή μηχανής: τυπικές είσοδοι/έξοδοι χειρίζονται κλειδώματα πόρτας, εντολές τσοκ ή μέγγενης και χειραψία έναρξης κύκλου.
- Έτοιμο για όραση: οι επιλογές iRVision επιτρέπουν τον εντοπισμό εξαρτημάτων σε μεταφορείς ή σε δίσκους που δεν είναι ακριβώς τοποθετημένοι.
- Κοινή πλατφόρμα προγραμματισμού: οι ενσωματωτές που ήδη λειτουργούν κυψέλες FANUC επαναχρησιμοποιούν την ίδια ροή εργασίας με το teach pendant και τις ρουτίνες ασφαλείας.
- Κοινότητα ανταλλακτικών: κοινά ανταλλακτικά FANUC και ένα παγκόσμιο δίκτυο σέρβις διατηρούν σύντομο τον μέσο χρόνο επισκευής.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Μπορεί αυτό το ρομπότ να συνδυαστεί με έναν εξωτερικό άξονα ή ένα σύστημα όρασης σε μια μικρή κυψέλη;
Α: Ναι. Ο ελεγκτής υποστηρίζει συντονισμένους εξωτερικούς άξονες και FANUC iRVision, έτσι ένας μικρός διάδρομος κίνησης, ένας περιστροφικός τροφοδότης ή καθοδήγηση όρασης 2D μπορούν να προστεθούν στην ίδια πλατφόρμα χωρίς αλλαγή του ρομπότ.
Ε: Υπό ποιες συνθήκες μετριέται η τιμή επαναληψιμότητας;
Α: Η επαναληψιμότητα αναφέρεται σύμφωνα με το πρότυπο ISO 9283 στην φλάντζα εργαλείου υπό ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο και ελεγχόμενες συνθήκες δοκιμής. Η εφικτή ακρίβεια τοποθέτησης σε μια πραγματική κυψέλη εξαρτάται επίσης από την ακαμψία της δαγκάνας, την παρουσίαση του εξαρτήματος και την κατάσταση του εξαρτήματος, επομένως επιβεβαιώνουμε την ανοχή έναντι του πραγματικού σας τεμαχίου και της δαγκάνας.
Ε: Είναι η βαθμολογία προστασίας κατάλληλη για κυψέλες υγρής κατεργασίας;
Α: Ναι. Ο καρπός και ο βραχίονας J3 είναι σφραγισμένοι έναντι εισχώρησης ψυκτικού και σκόνης, και είναι διαθέσιμη μια πλήρως σφραγισμένη διαμόρφωση σώματος όπου το ψυκτικό πλημμύρας και η λεπτή σκόνη είναι συνεχείς. Για πλύσιμο με υψηλή πίεση αναφέρουμε συγκεκριμένα αυτή τη σφραγισμένη επιλογή.
Ε: Τι εγγύηση και υποστήριξη μετά την πώληση περιλαμβάνονται;
Α: Κάθε μονάδα αποστέλλεται με 1 χρόνο εγγύηση, γνήσια ανταλλακτικά FANUC και πρόσβαση στο παγκόσμιο δίκτυο σέρβις FANUC. Η υποστήριξη ενσωμάτωσης δαγκάνας, η εκπαίδευση προγραμματισμού και τα σχέδια προληπτικής συντήρησης είναι διαθέσιμα κατόπιν αιτήματος.