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FANUC LR Mate 200iD 7kgペイロード 小型6軸ロボット CNC機械ハンドリング用 リーチ717mm
起源の場所:
日本
ブランド名:
FANUC
証明:
ISO 9283, CE
モデル番号:
LRの仲間200iD
最小注文数量:
1セット
価格:
negotiable
パッケージの詳細:
木製ケース
受渡し時間:
45日
支払条件:
T/T
供給の能力:
リクエストに応じて
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指定
注目すべき 特徴
7kgペイロード リーチ717mm
,コンパクトセルフットプリント
,IP67リストクーラント保護
製品名:
7kg ペイロード 717mm リーチ CNC マシンテンディングロボット
応用:
CNCマシン搬送
ペイロード:
7kg
到着:
717mm
再現性:
±0.02mm(ISO9283)
軸:
6
保護クラス:
本体 IP54 標準 / IP67 オプション。手首と J3 アーム IP67
取り付け:
床、逆さ、角度
インタフェース:
EtherCAT、DeviceNet、PROFINET、デジタル I/O
コントローラ:
ファナック R-30iB メイトプラス
I/O:
フィールドバスオプションを備えた標準デジタル I/O
製品の説明
概要
すべての加工セルに産業用アームを設置するスペースがあるわけではありません。ジョブショップで通路に2台目の機械を押し込んだり、狭いフットプリントを中心に旋盤セルを構築したりする場合、自動ロードのために床のレイアウトを変更する正当な理由がないことがよくあります。これはまさにこのロボットが埋めるギャップです。コンパクトなボディは小型の旋盤、フライス盤、研削盤の横に収まり、軽量な機械重量により、注型された基礎の代わりに機械ベース、ペデスタル、またはベンチに設置できます。エンクロージャー内では、依然として重要な作業を行います。部分的に開いたドアを介した高速で再現性の高い部品交換、クーラントの飛沫や鋳鉄粉塵に対する密閉された手首保護により、ジョイントはスロップに摩耗するのではなく精度を維持します。
利点
- 大型アームが入らない場所にもフィット：コンパクトなボディとスリムな前腕が、小型機械エンクロージャーや狭い通路に届きます。
- 高速な部品交換：短く迅速な軸モーションにより、ロードは機械サイクル内で完了し、延長されません。
- 軽量で柔軟な設置：機械的な重量が軽いため、重い基礎なしで機械ベース、ペデスタル、またはベンチに取り付けることができます。
- 再現性のある着座：一貫した部品配置により、ジョーと固定具を保護し、誤ってクランプされたワークピースによるスクラップを削減します。
- 無人運転：安定した位置決めにより、休憩中や夜間シフトでも小型セルが生産を継続できます。
- 低いランニングコスト：効率的なサーボドライブと簡単なメンテナンスにより、電力とサービス費用を抑えます。
統合
- コンパクトなコントローラーフットプリント：Mateクラスのコントローラーは、床面積がすでにタイトなセルでキャビネットスペースを節約します。
- オープンフィールドバスオプション：EtherCAT、DeviceNet、PROFINETは、カスタムゲートウェイなしでロボットを工作機械、PLC、および安全ロジックに接続します。
- 機械インターフェース対応：標準I/Oは、ドアインターロック、チャックまたはバイスコマンド、およびサイクルスタートハンドシェイクを処理します。
- ビジョン対応：iRVisionオプションにより、正確に配置されていないコンベア上またはトレイ内の部品の位置決めが可能になります。
- 共通のプログラミングプラットフォーム：すでにFANUCセルを実行しているインテグレーターは、同じティーチペンダントワークフローと安全ルーチンを再利用できます。
- スペアパーツの共通性：共有のFANUC部品とグローバルサービスネットワークにより、平均修理時間を短縮します。
よくある質問
Q: このロボットを小型セルで外部軸やビジョンシステムと組み合わせることはできますか？
A: はい。コントローラーは協調外部軸とFANUC iRVisionをサポートしているため、ロボットを変更せずに、同じプラットフォームに小型トラベルトラック、ロータリーポジショナー、または2Dビジョンガイダンスを追加できます。
Q: どのような条件下で繰り返し精度が測定されますか？
A: 繰り返し精度は、定格ペイロードと制御されたテスト条件下で、ISO 9283規格に従ってツールフランジに記載されています。実際のセルでの配置精度は、グリッパーの剛性、部品の提示、および固定具の状態にも依存するため、実際のワークピースとグリッパーに対して許容誤差を確認します。
Q: 保護等級は湿式加工セルに適していますか？
A: はい。手首とJ3アームはクーラントと粉塵の侵入に対して密閉されており、洪水クーラントと微細な粉塵が常に存在する場所では、完全に密閉されたボディ構成が利用可能です。高圧洗浄については、その密閉オプションを特に引用しています。
Q: 保証とアフターサービスサポートには何が含まれていますか？
A: 各ユニットには1年間の保証、純正FANUCスペアパーツ、およびグローバルFANUCサービスネットワークへのアクセスが含まれています。グリッパー統合サポート、プログラミングトレーニング、および予防保守プランはリクエストに応じて利用可能です。
A: はい。コントローラーは協調外部軸とFANUC iRVisionをサポートしているため、ロボットを変更せずに、同じプラットフォームに小型トラベルトラック、ロータリーポジショナー、または2Dビジョンガイダンスを追加できます。
Q: どのような条件下で繰り返し精度が測定されますか？
A: 繰り返し精度は、定格ペイロードと制御されたテスト条件下で、ISO 9283規格に従ってツールフランジに記載されています。実際のセルでの配置精度は、グリッパーの剛性、部品の提示、および固定具の状態にも依存するため、実際のワークピースとグリッパーに対して許容誤差を確認します。
Q: 保護等級は湿式加工セルに適していますか？
A: はい。手首とJ3アームはクーラントと粉塵の侵入に対して密閉されており、洪水クーラントと微細な粉塵が常に存在する場所では、完全に密閉されたボディ構成が利用可能です。高圧洗浄については、その密閉オプションを特に引用しています。
Q: 保証とアフターサービスサポートには何が含まれていますか？
A: 各ユニットには1年間の保証、純正FANUCスペアパーツ、およびグローバルFANUCサービスネットワークへのアクセスが含まれています。グリッパー統合サポート、プログラミングトレーニング、および予防保守プランはリクエストに応じて利用可能です。
札:
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