Panoramica
Non tutte le celle di lavorazione hanno spazio per un braccio industriale. Le officine che cercano di inserire una seconda macchina in un corridoio, o una cella tornio costruita attorno a un ingombro ridotto, di solito non possono giustificare una riorganizzazione del piano solo per automatizzare il carico. Questo è esattamente il vuoto che questo robot colma. Il suo corpo compatto si adatta accanto a piccoli torni, fresatrici e rettificatrici, e il suo peso meccanico leggero gli consente di sedersi su una base macchina, un piedistallo o un banco invece di una fondazione in cemento. All'interno dell'involucro, svolge ancora il lavoro che conta: scambio rapido e ripetibile di pezzi attraverso una porta parzialmente aperta, con protezione del polso sigillata contro schizzi di refrigerante e polvere di ghisa, in modo che le giunture mantengano la loro precisione invece di usurarsi e diventare lasche.
Vantaggi
- Si adatta dove bracci più grandi non possono: corpo compatto e avambraccio sottile raggiungono piccoli involucri macchina e corridoi stretti.
- Scambio rapido di pezzi: movimenti degli assi brevi e veloci mantengono il carico all'interno del ciclo macchina invece di estenderlo.
- Installazione leggera e flessibile: il basso peso meccanico consente il montaggio su base macchina, piedistallo o banco senza una fondazione pesante.
- Posizionamento ripetibile: il posizionamento coerente dei pezzi protegge le ganasce e gli infissi e riduce gli scarti dovuti a pezzi mal fissati.
- Funziona in modo autonomo: il posizionamento stabile mantiene le piccole celle produttive durante le pause e i turni notturni.
- Basso costo di gestione: l'efficiente azionamento servo e la semplice manutenzione mantengono bassi i costi di alimentazione e assistenza.
Integrazione
- Ingombro compatto del controller: il controller Mate-class salva spazio nell'armadio nelle celle dove l'area del pavimento è già limitata.
- Opzioni di fieldbus aperte: EtherCAT, DeviceNet e PROFINET collegano il robot alle macchine utensili, ai PLC e alla logica di sicurezza senza gateway personalizzati.
- Pronto per l'interfaccia macchina: I/O standard gestiscono interblocchi porta, comandi mandrino o morsa e handshake di avvio ciclo.
- Pronto per la visione: le opzioni iRVision consentono il posizionamento dei pezzi su nastri trasportatori o in vassoi non posizionati con precisione.
- Piattaforma di programmazione comune: gli integratori che già utilizzano celle FANUC riutilizzano lo stesso flusso di lavoro del pannello di insegnamento e le routine di sicurezza.
- Comunalità dei ricambi: i ricambi FANUC condivisi e una rete di assistenza globale mantengono breve il tempo medio di riparazione.
FAQ
D: Questo robot può essere combinato con un asse esterno o un sistema di visione in una piccola cella?
A: Sì. Il controller supporta assi esterni coordinati e FANUC iRVision, quindi un piccolo binario di traslazione, un posizionatore rotante o una guida visiva 2D possono essere aggiunti sulla stessa piattaforma senza modificare il robot.
D: In quali condizioni viene misurata la cifra di ripetibilità?
A: La ripetibilità è indicata secondo lo standard ISO 9283 sulla flangia dell'utensile sotto carico nominale e condizioni di test controllate. L'accuratezza di posizionamento ottenibile in una cella reale dipende anche dalla rigidità della pinza, dalla presentazione del pezzo e dalle condizioni del fissaggio, quindi confermiamo la tolleranza rispetto al tuo pezzo e alla tua pinza effettivi.
D: Il grado di protezione è adatto per celle di lavorazione a umido?
A: Sì. Il polso e il braccio J3 sono sigillati contro l'ingresso di refrigerante e polvere, ed è disponibile una configurazione del corpo completamente sigillata dove refrigerante a diluvio e polvere fine sono costanti. Per il lavaggio ad alta pressione citiamo specificamente quell'opzione sigillata.
D: Quali garanzie e supporto post-vendita sono inclusi?
A: Ogni unità viene spedita con 1 anno di garanzia, ricambi originali FANUC e accesso alla rete di assistenza globale FANUC. Supporto per l'integrazione della pinza, formazione sulla programmazione e piani di manutenzione preventiva sono disponibili su richiesta.