Le fusioni pesanti sono dove i robot leggeri rinunciano silenziosamente. Un grande alloggiamento o billetta appeso all'estremità di una pinza carica il polso in modi che una cifra di carico utile da sola non spiega mai: la massa si trova lontano dalla flangia, l'inerzia combatte ogni arresto e il braccio si abbassa quel tanto che basta perché il pezzo non si appoggi più in modo pulito nel fissaggio. Questa è la differenza tra una cella che funziona senza operatore e una che necessita di un operatore per spingere ogni terzo pezzo. Questo braccio è costruito per quel caso di carico: una struttura rigida e un polso forte trasportano pinze pesanti e fusioni senza deflessione, mentre il refrigerante e i trucioli rimangono all'esterno delle giunture grazie alla protezione sigillata del polso. I servizi di utensili instradati attraverso il braccio mantengono il pacchetto di abbigliamento lontano dai pericoli in profondità all'interno dell'involucro della macchina.
- Vera capacità per pezzi pesanti: forza del polso e rigidità dimensionate per pinze grandi e carichi decentrati, non solo carico nominale.
- Alloggiamento più pulito del pezzo: una minore deflessione del polso significa che le fusioni cadono nei fissaggi in modo squadrato, proteggendo le ganasce, i fissaggi e la durata dell'utensile.
- Copertura a doppia macchina: il lungo raggio di lavoro raggiunge una seconda macchina utensile o un trasportatore da una singola base, in modo che un singolo robot sostituisca due caricatori.
- Portata profonda a prova di cavo: il routing interno mantiene cavi degli utensili e linee d'aria lontani dai bordi dell'involucro e dai fissaggi in movimento.
- Tempo ciclo all'interno della macchina: percorsi di carico rapidi e diretti scambiano pezzi senza estendere il ciclo di lavorazione.
- Produzione non presidiata: posizionamento stabile e giunti sigillati mantengono la cella in produzione durante le pause e i turni notturni.
- Opzioni di bus di campo aperti: EtherCAT, DeviceNet e PROFINET collegano il controller a macchine utensili, PLC, trasportatori e logica di sicurezza senza gateway personalizzati.
- Pronto per l'interfaccia macchina: blocchi di I/O standard gestiscono interblocchi delle porte, comandi del mandrino o della morsa e handshake di avvio ciclo con la macchina utensile.
- Pronto per visione e forza: le opzioni iRVision e di rilevamento della forza localizzano pezzi in contenitori, su trasportatori o in fissaggi posizionati in modo lasco.
- Piattaforma di programmazione comune: gli integratori che eseguono già celle FANUC riutilizzano lo stesso flusso di lavoro del pannello di insegnamento, la struttura del programma e le routine di sicurezza.
- Progettazione cella offline: ROBOGUIDE supporta studi di portata, simulazione del tempo ciclo e verifica del programma prima che il robot raggiunga il sito.
- Comunalità dei ricambi: parti meccaniche e del controller FANUC condivise più una rete di assistenza globale mantengono basso il tempo medio di riparazione.
