Οι βαριές χυτοσίδηρες είναι εκεί που τα ελαφρά ρομπότ σιωπηλά τα παρατούν. Ένα μεγάλο περίβλημα ή πλινθίο κρεμασμένο στο άκρο ενός αρπάγης φορτώνει τον καρπό με τρόπους που μια απλή φιγούρα ωφέλιμου φορτίου ποτέ δεν εξηγεί: η μάζα κάθεται μακριά από τη φλάντζα, η αδράνεια αντιστέκεται σε κάθε στάση και ο βραχίονας κρεμάει αρκετά ώστε το εξάρτημα να μην κάθεται πλέον καθαρά στο εξάρτημα. Αυτή είναι η διαφορά μεταξύ ενός κελιού που λειτουργεί αυτόματα και ενός που χρειάζεται έναν χειριστή για να σπρώξει κάθε τρίτο εξάρτημα. Αυτός ο βραχίονας είναι κατασκευασμένος για αυτήν την περίπτωση φόρτισης - μια άκαμπτη δομή και ένας ισχυρός καρπός μεταφέρουν βαριές αρπάγες και χυτοσίδηρες χωρίς παραμόρφωση, ενώ το ψυκτικό υγρό και τα απορρίμματα παραμένουν έξω από τις αρθρώσεις χάρη στην προστασία του καρπού με στεγανοποίηση. Οι υπηρεσίες εργαλείων που δρομολογούνται μέσω του βραχίονα κρατούν το πακέτο καλωδίωσης μακριά από κινδύνους βαθιά μέσα στο περίβλημα του μηχανήματος.
- Πραγματική χωρητικότητα για βαριά τεμάχια εργασίας: αντοχή καρπού και ακαμψία σχεδιασμένα για μεγάλες αρπάγες και μη κεντρικά φορτία, όχι μόνο ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο.
- Καθαρότερη τοποθέτηση εξαρτήματος: λιγότερη παραμόρφωση καρπού σημαίνει ότι οι χυτοσίδηρες πέφτουν στα εξαρτήματα τετραγωνικά, προστατεύοντας σιαγόνες, εξαρτήματα και διάρκεια ζωής εργαλείου.
- Διπλή κάλυψη μηχανής: το μεγάλο εύρος εργασίας φτάνει σε ένα δεύτερο εργαλειομηχανή ή μεταφορική ταινία από μία βάση, έτσι ένα μόνο ρομπότ αντικαθιστά δύο φορτολωτές.
- Ασφαλής διαδρομή καλωδίων: η εσωτερική δρομολόγηση κρατά τα καλώδια εργαλείων και τις γραμμές αέρα μακριά από τις άκρες του περιβλήματος και τα κινούμενα εξαρτήματα.
- Χρόνος κύκλου εντός του μηχανήματος: γρήγορες, άμεσες διαδρομές φόρτωσης ανταλλάσσουν εξαρτήματα χωρίς να επεκτείνουν τον κύκλο κατεργασίας.
- Μη επανδρωμένη παραγωγή: σταθερή τοποθέτηση και σφραγισμένες αρθρώσεις κρατούν το κελί να παράγει κατά τη διάρκεια διαλειμμάτων και νυχτερινών βαρδιών.
Ενσωμάτωση
- Ανοιχτές επιλογές fieldbus: EtherCAT, DeviceNet και PROFINET συνδέουν τον ελεγκτή με εργαλειομηχανές, PLC, μεταφορικές ταινίες και λογική ασφαλείας χωρίς προσαρμοσμένες πύλες.
- Έτοιμη διεπαφή μηχανής: τυπικά μπλοκ I/O χειρίζονται κλειδώματα πόρτας, εντολές τσοκ ή μέγγενης και χειραψία έναρξης κύκλου με την εργαλειομηχανή.
- Έτοιμο για όραση και δύναμη: οι επιλογές iRVision και ανίχνευσης δύναμης εντοπίζουν εξαρτήματα σε κάδους, σε μεταφορικές ταινίες ή σε χαλαρά τοποθετημένα εξαρτήματα.
- Κοινή πλατφόρμα προγραμματισμού: οι ενσωματωτές που ήδη λειτουργούν κελλιά FANUC επαναχρησιμοποιούν την ίδια ροή εργασίας με το εκπαιδευτικό κρεμαστό, τη δομή προγράμματος και τις ρουτίνες ασφαλείας.
- Σχεδιασμός κελιού εκτός σύνδεσης: το ROBOGUIDE υποστηρίζει μελέτες εμβέλειας, προσομοίωση χρόνου κύκλου και επαλήθευση προγράμματος πριν φτάσει το ρομπότ στην τοποθεσία.
- Κοινότητα ανταλλακτικών: κοινά μηχανικά μέρη και μέρη ελεγκτή FANUC συν την παγκόσμια υπηρεσία δικτύου διατηρούν σύντομο τον μέσο χρόνο επισκευής.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Μπορεί αυτό το ρομπότ να τοποθετηθεί σε γραμμική τροχιά ή να συνδυαστεί με όραση για χειρισμό βαρέων εξαρτημάτων σε δύο μηχανές;
Α: Ναι. Ο ελεγκτής υποστηρίζει συντονισμένους εξωτερικούς άξονες και FANUC iRVision, έτσι ένας έβδομος άξονας τροχιάς, ένας περιστροφέας τεμαχίου εργασίας ή καθοδήγηση όρασης 2D/3D μπορούν να προστεθούν στην ίδια πλατφόρμα χωρίς αλλαγή του ρομπότ.
Ε: Υπό ποιες συνθήκες μετράται η τιμή επαναληψιμότητας;
Α: Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στο πρότυπο ISO 9283 στην φλάντζα εργαλείου υπό ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο και ελεγχόμενες συνθήκες δοκιμής. Με πολύ βαριά ή μη κεντρικά εξαρτήματα, η εφικτή ακρίβεια εξαρτάται επίσης από την ακαμψία της αρπάγης και την κατάσταση του εξαρτήματος, οπότε επιβεβαιώνουμε την ανοχή έναντι του πραγματικού σας τεμαχίου εργασίας και αρπάγης.
Ε: Είναι η βαθμολογία προστασίας επαρκής για υγρές κατεργασίες και κελλιά βαρέων χυτοσιδηρών;
Α: Ναι. Ο καρπός και ο βραχίονας J3 είναι σφραγισμένοι έναντι εισόδου σκόνης και ψυκτικού υγρού και το σώμα είναι βαθμολογημένο για χρήση στο εργοστάσιο, το οποίο καλύπτει ψυκτικό υγρό, ψεκασμό τσιπς και λεπτή σκόνη χυτοσιδηρών. Για πλύσιμο με υψηλή πίεση μπορούμε να αναφέρουμε την πλήρως σφραγισμένη διαμόρφωση σώματος.
Ε: Τι εγγύηση και υποστήριξη μετά την πώληση περιλαμβάνονται;
Α: Κάθε μονάδα αποστέλλεται με 1 χρόνο εγγύηση, γνήσια ανταλλακτικά FANUC και πρόσβαση στο παγκόσμιο δίκτυο εξυπηρέτησης FANUC. Υποστήριξη ενσωμάτωσης αρπάγης, εκπαίδευση προγραμματισμού και σχέδια προληπτικής συντήρησης διατίθενται κατόπιν αιτήματος.
