Aperçu
Les pièces moulées lourdes sont là où les robots légers abandonnent silencieusement. Un grand boîtier ou une billette suspendue au bout d'une pince charge le poignet d'une manière qu'un simple chiffre de charge utile n'explique jamais : la masse est éloignée de la bride, l'inertie combat chaque arrêt, et le bras s'affaisse juste assez pour que la pièce ne se place plus proprement dans le montage. C'est la différence entre une cellule qui fonctionne sans opérateur et une qui nécessite un opérateur pour ajuster toutes les trois pièces. Ce bras est conçu pour ce cas de charge - une structure rigide et un poignet solide supportent les pinces et les pièces moulées lourdes sans déflexion, tandis que le liquide de refroidissement et les copeaux restent à l'extérieur des articulations grâce à une protection de poignet étanche. Les services d'outillage acheminés à travers le bras maintiennent le faisceau de câbles hors de danger, profondément à l'intérieur de l'enceinte de la machine.
Avantages
- Capacité réelle pour les pièces lourdes : résistance et rigidité du poignet dimensionnées pour les grandes pinces et les charges excentrées, pas seulement la charge utile nominale.
- Positionnement plus propre de la pièce : moins de déflexion du poignet signifie que les pièces moulées tombent d'aplomb dans les montages, protégeant les mâchoires, les montages et la durée de vie de l'outil.
- Couverture double machine : la longue enveloppe de travail atteint une deuxième machine-outil ou un convoyeur depuis une seule base, de sorte qu'un seul robot remplace deux chargeurs.
- Portée profonde sécurisée pour les câbles : le routage interne maintient les câbles d'outillage et les conduites d'air à l'écart des bords de l'enceinte et des montages mobiles.
- Temps de cycle à l'intérieur de la machine : les chemins de charge rapides et directs échangent les pièces sans prolonger le cycle d'usinage.
- Production sans surveillance : un positionnement stable et des articulations étanches maintiennent la cellule en production pendant les pauses et les quarts de nuit.
Intégration
- Options de bus de terrain ouverts : EtherCAT, DeviceNet et PROFINET connectent le contrôleur aux machines-outils, aux automates programmables, aux convoyeurs et à la logique de sécurité sans passerelles personnalisées.
- Prêt pour l'interface machine : les blocs d'E/S standard gèrent les interverrouillages de porte, les commandes de mandrin ou d'étau et l'accusé de réception du démarrage de cycle avec la machine-outil.
- Prêt pour la vision et la force : les options iRVision et de détection de force localisent les pièces dans les bacs, sur les convoyeurs ou dans des montages mal positionnés.
- Plateforme de programmation commune : les intégrateurs qui utilisent déjà des cellules FANUC réutilisent le même flux de travail de pupitre d'apprentissage, la même structure de programme et les mêmes routines de sécurité.
- Conception de cellule hors ligne : ROBOGUIDE prend en charge les études de portée, la simulation de temps de cycle et la validation de programme avant que le robot n'arrive sur site.
- Communauté de pièces de rechange : les pièces mécaniques et de contrôleur FANUC partagées, ainsi qu'un réseau de service mondial, réduisent le temps moyen de réparation.
FAQ
Q : Ce robot peut-il être monté sur un rail linéaire ou combiné avec la vision pour la manutention de pièces lourdes sur deux machines ?
R : Oui. Le contrôleur prend en charge les axes externes coordonnés et FANUC iRVision, de sorte qu'un septième axe, un positionneur de pièce ou un guidage par vision 2D/3D peut être ajouté sur la même plateforme sans modifier le robot.
Q : Dans quelles conditions la précision de répétabilité est-elle mesurée ?
R : La répétabilité est indiquée selon la norme ISO 9283 à la bride de l'outil sous charge nominale et dans des conditions de test contrôlées. Avec des pièces très lourdes ou excentrées, la précision réalisable dépend également de la rigidité de la pince et de l'état du montage, nous confirmons donc la tolérance par rapport à votre pièce et à votre pince réelles.
Q : L'indice de protection est-il suffisant pour l'usinage humide et les cellules de pièces moulées lourdes ?
R : Oui. Le poignet et le bras J3 sont étanches à l'infiltration de poussière et de liquide de refroidissement, et le corps est conçu pour une utilisation en atelier, ce qui couvre le liquide de refroidissement en flux continu, les projections de copeaux et la poussière fine de moulage. Pour le lavage à haute pression, nous pouvons proposer la configuration du corps entièrement étanche.
Q : Quelle garantie et quel support après-vente sont inclus ?
R : Chaque unité est livrée avec une garantie d'un an, des pièces de rechange d'origine FANUC et l'accès au réseau de service mondial FANUC. Le support d'intégration de pince, la formation à la programmation et les plans de maintenance préventive sont disponibles sur demande.