Schwere Gussstücke sind die Stelle, an der leichte Roboter leise aufgeben. Ein großes Gehäuse oder ein Rohling, der am Ende eines Greifers hängt, belastet das Handgelenk auf eine Weise, die eine reine Nutzlastangabe niemals erklärt: Die Masse sitzt weit von der Flanschplatte entfernt, die Trägheit kämpft gegen jedes Anhalten und der Arm hängt gerade so weit durch, dass das Teil nicht mehr sauber in der Vorrichtung sitzt. Das ist der Unterschied zwischen einer Zelle, die im Dauerbetrieb läuft, und einer, die einen Bediener benötigt, um jedes dritte Teil anzustoßen. Dieser Arm ist für diesen Lastfall gebaut – eine steife Struktur und ein starkes Handgelenk tragen schwere Greifer und Gussstücke ohne Durchbiegung, während Kühlmittel und Späne dank des abgedichteten Handgelenkschutzes außerhalb der Gelenke bleiben. Werkzeugleitungen, die durch den Arm geführt werden, halten das Kabelpaket tief im Maschinenraum aus dem Gefahrenbereich fern.
- Reale Kapazität für schwere Werkstücke: Handgelenksfestigkeit und Steifigkeit ausgelegt für große Greifer und außermittige Lasten, nicht nur für die Nennnutzlast.
- Saubereres Teilsetzen: Weniger Handgelenksdurchbiegung bedeutet, dass Gussstücke rechtwinklig in Vorrichtungen fallen, was Spannbacken, Vorrichtungen und Werkzeuglebensdauer schont.
- Abdeckung von zwei Maschinen: Der große Arbeitsbereich erreicht von einer Basis aus eine zweite Werkzeugmaschine oder ein Förderband, sodass ein einzelner Roboter zwei Lader ersetzt.
- Kabelsicherer Tiefenbereich: Die interne Verlegung hält Werkzeugkabel und Luftleitungen von Gehäusekanten und beweglichen Vorrichtungen fern.
- Zykluszeit innerhalb der Maschine: Schnelle, direkte Lastpfade tauschen Teile aus, ohne den Bearbeitungszyklus zu verlängern.
- Unbeaufsichtigte Produktion: Stabile Positionierung und abgedichtete Gelenke sorgen dafür, dass die Zelle auch während Pausen und Nachtschichten produziert.
- Offene Feldbusoptionen: EtherCAT, DeviceNet und PROFINET verbinden die Steuerung ohne kundenspezifische Gateways mit Werkzeugmaschinen, SPSen, Förderbändern und Sicherheitslogik.
- Maschinen-Schnittstelle bereit: Standard-E/A-Blöcke verarbeiten Türverriegelungen, Spannfutter- oder Schraubstockbefehle und Zyklusstart-Handshakes mit der Werkzeugmaschine.
- Vision und Kraft bereit: iRVision und Kraftsensorik lokalisieren Teile in Behältern, auf Förderbändern oder in locker positionierten Vorrichtungen.
- Gemeinsame Programmierplattform: Integratoren, die bereits FANUC-Zellen betreiben, verwenden denselben Teach-Pendant-Workflow, dieselbe Programmstruktur und dieselben Sicherheitsroutinen wieder.
- Offline-Zelldesign: ROBOGUIDE unterstützt Reichweitenstudien, Zykluszeitsimulationen und Programmprüfungen, bevor der Roboter vor Ort eintrifft.
- Ersatzteilgemeinsamkeit: Gemeinsame mechanische Teile und Steuerungsteile von FANUC sowie ein globales Servicenetzwerk verkürzen die mittlere Reparaturzeit.
