Las fundiciones pesadas son donde los robots ligeros se rinden silenciosamente. Una carcasa o tocho grande colgado en el extremo de una pinza carga la muñeca de maneras que una cifra de carga útil por sí sola nunca explica: la masa se asienta lejos de la brida, la inercia lucha contra cada parada y el brazo se cae lo suficiente como para que la pieza ya no se asiente limpiamente en el accesorio. Esa es la diferencia entre una celda que funciona sin supervisión y una que necesita un operador para empujar cada tercera pieza. Este brazo está construido para ese caso de carga: una estructura rígida y una muñeca fuerte soportan pinzas y fundiciones pesadas sin deflexión, mientras que el refrigerante y las virutas permanecen fuera de las juntas gracias a la protección sellada de la muñeca. Los servicios de herramientas enrutados a través del brazo mantienen el paquete de vestimenta fuera de peligro en el interior de la carcasa de la máquina.
- Capacidad real para piezas pesadas: resistencia y rigidez de la muñeca dimensionadas para pinzas grandes y cargas descentradas, no solo para carga útil nominal.
- Asentamiento más limpio de la pieza: menor deflexión de la muñeca significa que las fundiciones caen en los accesorios de forma cuadrada, protegiendo las mordazas, los accesorios y la vida útil de la herramienta.
- Cobertura de doble máquina: el largo alcance de trabajo llega a una segunda máquina herramienta o transportador desde una sola base, por lo que un solo robot reemplaza a dos cargadores.
- Alcance profundo a prueba de cables: el enrutamiento interno mantiene los cables de herramientas y las líneas de aire alejados de los bordes de la carcasa y los accesorios móviles.
- Tiempo de ciclo dentro de la máquina: las rutas de carga rápidas y directas intercambian piezas sin extender el ciclo de mecanizado.
- Producción desatendida: el posicionamiento estable y las juntas selladas mantienen la celda produciendo durante los descansos y los turnos de noche.
- Opciones de bus de campo abiertas: EtherCAT, DeviceNet y PROFINET conectan el controlador a máquinas herramienta, PLC, transportadores y lógica de seguridad sin pasarelas personalizadas.
- Listo para interfaz de máquina: los bloques de E/S estándar manejan enclavamientos de puertas, comandos de portabrocas o mordazas y confirmación de inicio de ciclo con la máquina herramienta.
- Listo para visión y fuerza: las opciones iRVision y de detección de fuerza localizan piezas en contenedores, en transportadores o en accesorios de posicionamiento suelto.
- Plataforma de programación común: los integradores que ya ejecutan celdas FANUC reutilizan el mismo flujo de trabajo del colgante de enseñanza, la estructura del programa y las rutinas de seguridad.
- Diseño de celda sin conexión: ROBOGUIDE admite estudios de alcance, simulación de tiempo de ciclo y verificación de programas antes de que el robot llegue al sitio.
- Comunalidad de repuestos: las piezas mecánicas y del controlador FANUC compartidas, además de una red de servicio global, mantienen corto el tiempo medio de reparación.
