Peças fundidas pesadas são onde robôs leves desistem silenciosamente. Uma grande carcaça ou tarugo pendurado na ponta de uma garra sobrecarrega o pulso de maneiras que um valor de carga útil por si só nunca explica: a massa fica longe da flange, a inércia luta contra cada parada e o braço cede o suficiente para que a peça não se encaixe mais corretamente no gabarito. Essa é a diferença entre uma célula que funciona sem supervisão e uma que precisa de um operador para ajustar a cada terceira peça. Este braço é construído para esse caso de carga - uma estrutura rígida e um pulso forte suportam garras e peças fundidas pesadas sem deflexão, enquanto o líquido de arrefecimento e as aparas ficam fora das juntas graças à proteção selada do pulso. Serviços de ferramentas roteados através do braço mantêm o pacote de vestimenta fora de perigo, bem dentro do invólucro da máquina.
- Capacidade real para peças pesadas: força e rigidez do pulso dimensionadas para garras grandes e cargas descentralizadas, não apenas carga útil nominal.
- Encaixe mais limpo da peça: menor deflexão do pulso significa que as peças fundidas caem nos gabaritos de forma quadrada, protegendo mandíbulas, gabaritos e vida útil da ferramenta.
- Cobertura de duas máquinas: o longo envelope de trabalho alcança uma segunda máquina-ferramenta ou transportador a partir de uma base, de modo que um único robô substitui dois carregadores.
- Alcance profundo seguro para cabos: roteamento interno mantém cabos de ferramentas e linhas de ar longe das bordas do invólucro e de gabaritos móveis.
- Tempo de ciclo dentro da máquina: caminhos de carga rápidos e diretos trocam peças sem estender o ciclo de usinagem.
- Produção sem supervisão: posicionamento estável e juntas seladas mantêm a célula produzindo durante intervalos e turnos noturnos.
- Opções de barramento de campo abertas: EtherCAT, DeviceNet e PROFINET conectam o controlador a máquinas-ferramenta, PLCs, transportadores e lógica de segurança sem gateways personalizados.
- Pronto para interface de máquina: blocos de E/S padrão lidam com intertravamentos de porta, comandos de mandril ou torno e handshake de início de ciclo com a máquina-ferramenta.
- Pronto para visão e força: opções iRVision e detecção de força localizam peças em caixas, em transportadores ou em gabaritos mal posicionados.
- Plataforma de programação comum: integradores que já executam células FANUC reutilizam o mesmo fluxo de trabalho do pendente de ensino, estrutura de programa e rotinas de segurança.
- Projeto de célula offline: ROBOGUIDE suporta estudos de alcance, simulação de tempo de ciclo e prova de programa antes que o robô chegue ao local.
- Comunidade de peças de reposição: peças mecânicas e de controlador FANUC compartilhadas, além de uma rede de serviço global, mantêm o tempo médio de reparo curto.
