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무거운 주물은 가벼운 로봇이 조용히 포기하는 영역입니다. 그리퍼 끝에 매달린 큰 하우징이나 빌렛은 페이로드 수치만으로는 절대 설명할 수 없는 방식으로 손목에 하중을 가합니다. 질량은 플랜지에서 멀리 떨어져 있고, 관성은 모든 정지에 저항하며, 팔은 부품이 고정구에 깨끗하게 안착되지 않을 정도로 처집니다. 이것이 라이트아웃으로 작동하는 셀과 3번째 부품마다 작업자가 밀어줘야 하는 셀의 차이입니다. 이 팔은 해당 하중 사례를 위해 제작되었습니다. 견고한 구조와 강력한 손목은 편향 없이 무거운 그리퍼와 주물을 운반하며, 밀봉된 손목 보호 장치 덕분에 냉각수와 절삭유는 조인트 외부로 유지됩니다. 팔을 통해 라우팅되는 툴링 서비스는 머신 인클로저 깊숙한 곳에서 드레스 패키지를 위험에서 벗어나게 합니다.
- 실제 중량물 작업 능력: 명목 페이로드뿐만 아니라 대형 그리퍼 및 오프센터 하중에 맞춰진 손목 강도 및 강성.
- 더 깨끗한 부품 안착: 손목 편향이 줄어들어 주물이 고정구에 똑바로 떨어져 죠, 고정구 및 공구 수명을 보호합니다.
- 이중 기계 커버리지: 긴 작업 범위는 하나의 베이스에서 두 번째 공작 기계 또는 컨베이어에 도달하므로 단일 로봇이 두 개의 로더를 대체합니다.
- 케이블 안전 깊은 도달 거리: 내부 라우팅은 툴링 케이블과 공압 라인을 인클로저 가장자리와 움직이는 고정구에서 멀리 떨어뜨립니다.
- 기계 내부 사이클 시간: 빠르고 직접적인 로드 경로는 가공 사이클을 연장하지 않고 부품을 교환합니다.
- 무인 생산: 안정적인 위치 지정 및 밀봉된 조인트는 휴식 시간과 야간 근무 시간 동안 셀이 계속 생산되도록 합니다.
- 개방형 필드버스 옵션: EtherCAT, DeviceNet 및 PROFINET은 사용자 지정 게이트웨이 없이 컨트롤러를 공작 기계, PLC, 컨베이어 및 안전 로직에 연결합니다.
- 기계 인터페이스 준비: 표준 I/O 블록은 도어 인터록, 척 또는 바이스 명령 및 공작 기계와의 사이클 시작 핸드셰이크를 처리합니다.
- 비전 및 포스 준비: iRVision 및 포스 센싱 옵션은 빈, 컨베이어 또는 느슨하게 위치한 고정구에서 부품을 찾습니다.
- 공통 프로그래밍 플랫폼: FANUC 셀을 이미 실행 중인 통합자는 동일한 티치 펜던트 워크플로우, 프로그램 구조 및 안전 루틴을 재사용합니다.
- 오프라인 셀 설계: ROBOGUIDE는 로봇이 현장에 도착하기 전에 도달 범위 연구, 사이클 시간 시뮬레이션 및 프로그램 검증을 지원합니다.
- 부품 공통성: 공유 FANUC 기계 및 컨트롤러 부품과 글로벌 서비스 네트워크는 수리 평균 시간을 단축합니다.