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FANUC M-20iD/35 35kgペイロード 6軸産業用ロボット CNC機械のテンディング用 リーチ1831mm
起源の場所:
日本
ブランド名:
FANUC
証明:
ISO 9283, CE
モデル番号:
M-20iD/35
最小注文数量:
1セット
価格:
negotiable
パッケージの詳細:
木製ケース
受渡し時間:
45日
支払条件:
T/T
供給の能力:
リクエストに応じて
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指定
注目すべき 特徴
35kgペイロード リーチ1831mm
,ヘビーキャスティングリジディティ
,IP67リストクーラント保護
製品名:
35kg ペイロード 1831mm リーチ CNC マシンテンディングロボット
応用:
CNCマシン搬送
ペイロード:
35 kg
到着:
1831のMm
再現性:
±0.03 mm (ISO 9283)
軸:
6
保護クラス:
本体 IP54 標準 / IP65 オプション。手首と J3 アーム IP67
取り付け:
床、逆さ、角度
インタフェース:
EtherCAT、DeviceNet、PROFINET、デジタルおよびアナログ I/O
コントローラ:
ファナック R-30iB Plus
コントローラ:
ファナック R-30iB Plus
I/O:
8インチ/8アウトを上腕に一体化
I/O:
8インチ/8アウトを上腕に一体化
製品の説明
概要
ヘビーキャスティングは、軽量ロボットが静かに諦める場所です。グリッパーの端に取り付けられた大きなハウジングやビレットは、ペイロードの数値だけでは決して説明できない方法で手首に負荷をかけます。質量はフランジから遠く離れており、慣性はあらゆる停止に抵抗し、アームはわずかに垂れ下がるため、部品が治具にきれいに収まりません。それが、ライトアウトランするセルと、3番目の部品ごとにオペレーターが少し押す必要があるセルとの違いです。このアームは、そのロードケースのために作られています。剛性の高い構造と強力な手首は、たわみなく重いグリッパーと鋳物を運び、密閉された手首の保護により、クーラントと切りくずが関節の外にとどまります。アームを通してルーティングされたツーリングサービスは、機械エンクロージャーの奥深くで、ドレッシングパッケージを危険から遠ざけます。
利点
- ヘビーワークピースの実際の能力：公称ペイロードだけでなく、大型グリッパーと偏心負荷に対応する手首の強度と剛性。
- よりクリーンな部品の着座：手首のたわみが少ないため、鋳物が治具にまっすぐにドロップし、ジョー、治具、工具の寿命を保護します。
- デュアルマシンカバレッジ：長い作業エンベロープは、1つのベースから2台目の工作機械またはコンベアに到達するため、単一のロボットが2つのローダーを置き換えます。
- ケーブルセーフディープリーチ：内部ルーティングにより、ツーリングケーブルとエアラインがエンクロージャーの端や移動する治具から離れます。
- 機械内部のサイクルタイム：高速で直接的なロードパスにより、加工サイクルを延長することなく部品を交換できます。
- 無人生産：安定した位置決めと密閉された関節により、休憩中や夜間シフトでもセルが生産を継続できます。
統合
- オープンフィールドバスオプション：EtherCAT、DeviceNet、PROFINETは、カスタムゲートウェイなしでコントローラーを工作機械、PLC、コンベア、および安全ロジックに接続します。
- 機械インターフェイス対応：標準I/Oブロックは、ドアインターロック、チャックまたはバイスコマンド、および工作機械とのサイクルスタートハンドシェーキングを処理します。
- ビジョンおよびフォース対応：iRVisionおよびフォースセンシングオプションは、ビン、コンベア、または緩く配置された治具内の部品を特定します。
- 共通プログラミングプラットフォーム：FANUCセルを既に実行しているインテグレーターは、同じティーチペンダントワークフロー、プログラム構造、および安全ルーチンを再利用できます。
- オフラインセル設計：ROBOGUIDEは、ロボットが現場に到着する前に、リーチスタディ、サイクルタイムシミュレーション、およびプログラム証明をサポートします。
- スペアパーツの共通性：共有されたFANUCの機械部品とコントローラー部品、およびグローバルサービスネットワークにより、修理までの平均時間を短縮します。
よくある質問
Q：このロボットをリニアトラックに取り付けたり、2台の機械にわたる重い部品のテンディングのためにビジョンと組み合わせたりすることはできますか？
A：はい。コントローラーは、協調外部軸とFANUC iRVisionをサポートしているため、ロボットを変更することなく、7軸トラック、ワークピースポジショナー、または2D/3Dビジョンガイダンスを同じプラットフォームに追加できます。
Q：どのような条件下で繰り返し精度が測定されますか？
A：繰り返し精度は、定格ペイロードと制御されたテスト条件下で、ISO 9283規格に従ってツールフランジに記載されています。非常に重い部品または偏心した部品の場合、達成可能な精度はグリッパーの剛性と治具の状態にも依存するため、実際のワークピースとグリッパーに対する許容誤差を確認します。
Q：ウェット加工や重い鋳物セルに対して保護等級は十分ですか？
A：はい。手首とJ3アームは、ほこりやクーラントの侵入を防ぐように密閉されており、本体はショップフロアでの使用に適した定格であり、フラッドクーラント、切りくずの飛散、細かい鋳物のほこりをカバーします。高圧洗浄が必要な場合は、完全に密閉されたボディ構成の見積もりを提示できます。
Q：どのような保証とアフターサービスが含まれていますか？
A：各ユニットには、1年間の保証、純正FANUCスペアパーツ、およびグローバルFANUCサービスネットワークへのアクセスが含まれています。グリッパー統合サポート、プログラミングトレーニング、予防保守プランはリクエストに応じて利用可能です。
A：はい。コントローラーは、協調外部軸とFANUC iRVisionをサポートしているため、ロボットを変更することなく、7軸トラック、ワークピースポジショナー、または2D/3Dビジョンガイダンスを同じプラットフォームに追加できます。
Q：どのような条件下で繰り返し精度が測定されますか？
A：繰り返し精度は、定格ペイロードと制御されたテスト条件下で、ISO 9283規格に従ってツールフランジに記載されています。非常に重い部品または偏心した部品の場合、達成可能な精度はグリッパーの剛性と治具の状態にも依存するため、実際のワークピースとグリッパーに対する許容誤差を確認します。
Q：ウェット加工や重い鋳物セルに対して保護等級は十分ですか？
A：はい。手首とJ3アームは、ほこりやクーラントの侵入を防ぐように密閉されており、本体はショップフロアでの使用に適した定格であり、フラッドクーラント、切りくずの飛散、細かい鋳物のほこりをカバーします。高圧洗浄が必要な場合は、完全に密閉されたボディ構成の見積もりを提示できます。
Q：どのような保証とアフターサービスが含まれていますか？
A：各ユニットには、1年間の保証、純正FANUCスペアパーツ、およびグローバルFANUCサービスネットワークへのアクセスが含まれています。グリッパー統合サポート、プログラミングトレーニング、予防保守プランはリクエストに応じて利用可能です。
札:
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